[發(fā)明專利]光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法和裝置

在審

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• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112556693A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天誠同創(chuàng)電氣有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 高燕;王兆賡

本發(fā)明提供一種光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法和裝置，該導(dǎo)航方法包括：構(gòu)建光伏電站的運(yùn)維路徑圖，其中，所述運(yùn)維路徑圖中包括多條通行路段以及每條通行路段所具備的通行限制能力；獲取待處理運(yùn)維任務(wù)，并確定所獲取的待處理運(yùn)維任務(wù)的通行要求；從所述運(yùn)維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段，以確定執(zhí)行所述待處理運(yùn)維任務(wù)的最優(yōu)運(yùn)維路徑。采用本發(fā)明示例性實(shí)施例的光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法和裝置所規(guī)劃的運(yùn)維路徑，能夠使運(yùn)維人員順利地通過光伏電站廠區(qū)，并降低運(yùn)維人員在光伏電站廠區(qū)通行的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體說來涉及光伏電站運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法和裝置。

背景技術(shù)

光伏電站的運(yùn)營維護(hù)(以下簡稱運(yùn)維)已成為光伏電站業(yè)主和專業(yè)運(yùn)維公司主要考慮的問題，并將保障發(fā)電量和降低運(yùn)維成本作為兩大核心目標(biāo)。隨著光伏電站業(yè)主和專業(yè)運(yùn)維公司所管理電站的數(shù)量越來越多，電站運(yùn)維工作也變得更加復(fù)雜。

光伏電站的運(yùn)維工作一般可包括對所有設(shè)備設(shè)施的定期巡檢、發(fā)電量異常等故障原因的排查與處置、組件與其它設(shè)備的檢修與更換、光伏組件和機(jī)柜等的除塵與清潔。雖然從硬件原理上講，光伏電站所用設(shè)備僅有光伏組件、匯流箱、逆變器、變壓器、環(huán)境采集儀等有限幾種，但光伏電站廠區(qū)占用面積大且布局比較復(fù)雜，且其所用設(shè)備數(shù)量眾多。例如，以一個6MW(兆瓦)的光伏電站為例，所安裝的光伏組件、匯流箱、逆變器、箱變等設(shè)備的數(shù)量大約在2萬個左右。運(yùn)維人員在大面積的光伏電站廠區(qū)內(nèi)行走，既要快速到達(dá)指定的位置，又要注意遵守各種安全規(guī)范，防止走錯或者誤入危險(xiǎn)區(qū)域造成電力系統(tǒng)事故或者人身危害。

隨著遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和水平不斷提高，越來越多的光伏電站采用少人值守或者無人值守的運(yùn)行模式，即運(yùn)維人員大部分時間在遠(yuǎn)程監(jiān)控光伏電站的運(yùn)行情況，只在有需要時才進(jìn)入到光伏電站廠區(qū)從事運(yùn)維工作。這種管理方式，使得僅有少部分的運(yùn)維人員對光伏電站廠區(qū)的環(huán)境比較熟悉，對于新入職的運(yùn)維人員，可能需要一天甚至數(shù)天時間才能熟悉電站廠區(qū)的環(huán)境，對于所需要處理的運(yùn)維任務(wù)，需要不斷探索出合適的運(yùn)維路徑，這將使得運(yùn)維工作存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，也影響了運(yùn)維工作的效率。

目前，針對上述情況，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種基于北斗定位的變電站運(yùn)維路徑規(guī)劃導(dǎo)航方法，其通過北斗定位模塊獲取使用者的實(shí)時位置，并配合路徑規(guī)劃模塊所計(jì)算出的最優(yōu)路徑，為使用者提供前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四個行進(jìn)方向的語音提示，當(dāng)使用者周圍50米存在帶電區(qū)域或者途經(jīng)帶電區(qū)域時，路徑導(dǎo)航模塊發(fā)出語音警告提示，并引導(dǎo)使用者安全行進(jìn)，從而解決變電站運(yùn)維人員因走錯間隔、誤入帶電區(qū)域而引發(fā)電力系統(tǒng)事故和人身事故的問題。

雖然現(xiàn)有公開中已經(jīng)注意到在電站運(yùn)維工作中規(guī)劃運(yùn)維人員的工作路徑的必要性，但是已有方法并非是針對光伏電站所提出。光伏電站因多建于荒山荒坡等野外開闊地帶，或者工業(yè)園區(qū)的廠房或居民樓的屋頂，使得光伏電站運(yùn)維路徑的規(guī)劃問題應(yīng)用現(xiàn)有方法難以得到滿意的結(jié)果。例如，現(xiàn)有技術(shù)并未考慮三維空間的運(yùn)維路徑規(guī)劃問題，也未全面考慮運(yùn)維路徑的通行安全問題，以及不同運(yùn)維任務(wù)下運(yùn)維路徑通行限制不同的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的在于提供一種光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法和裝置，以克服上述至少一個缺陷。

在一個總體方面，提供一種光伏電站運(yùn)維路徑的導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括：構(gòu)建光伏電站的運(yùn)維路徑圖，其中，所述運(yùn)維路徑圖中包括多條通行路段以及每條通行路段所具備的通行限制能力；獲取待處理運(yùn)維任務(wù)，并確定所獲取的待處理運(yùn)維任務(wù)的通行要求；從所述運(yùn)維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段，以確定執(zhí)行所述待處理運(yùn)維任務(wù)的最優(yōu)運(yùn)維路徑。