[發明專利]光伏電站運維路徑的導航方法和裝置

在審

• 申請號: 201910911551.6
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112556693A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王達
• 申請（專利權）人: 北京天誠同創電氣有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 高燕;王兆賡

1.一種光伏電站運維路徑的導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：

構建光伏電站的運維路徑圖，其中，所述運維路徑圖中包括多條通行路段以及每條通行路段所具備的通行限制能力；

獲取待處理運維任務，并確定所獲取的待處理運維任務的通行要求；

從所述運維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段，以確定執行所述待處理運維任務的最優運維路徑。

2.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述運維路徑圖包括節點集、邊集和邊的屬性，

其中，節點集中的每個節點為光伏電站中包括的各設備所在的位置，通過邊將存在通行路段的兩個節點進行連接，表示通過邊連接的兩個設備所在的位置之間存在能夠通行的路段，邊的屬性指示與邊對應的通行路段的通行限制能力。

3.如權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述運維路徑圖以鄰接表的形式來存儲；

其中，所述鄰接表包括針對所述運維路徑圖中的多個節點分別建立的多個單鏈表，

其中，每個節點中的任一節點的單鏈表包括表節點，表節點包括鄰接點域、長度域、等級域、承載量域和第一鏈域，鄰接點域用于存儲在所述運維路徑圖中與所述任一節點存在通行路段的各節點，長度域用于存儲所述任一節點到所述各節點的通行路段的長度，等級域用于存儲指示所述任一節點到所述各節點的通行路段的通過能力的通過等級，承載量域用于存儲指示所述任一節點到所述各節點的通行路段的承載能力的承載量，第一鏈域用于指向所述任一節點的下一節點，

所述鄰接表還包括頭節點，頭節點包括數據域和第二鏈域，數據域用于存儲所述運維路徑圖中包含的所有節點，第二鏈域用于指向單鏈表中的第一個表節點。

4.如權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述通行要求包括執行所述待處理運維任務的運維人員的當前位置和所述待處理運維任務的任務執行地點，

其中，從所述運維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段，以確定執行所述待處理運維任務的最優運維路徑的步驟包括：

從所述運維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段，形成所述運維路徑圖的受限子圖；

將所述受限子圖中從運維人員的當前位置到所述待處理運維任務的任務執行地點的最短路徑，確定為最優運維路徑。

5.如權利要求4所述的導航方法，其特征在于，邊的屬性還包括通行路段的長度，所述受限子圖包括從運維人員的當前位置到所述待處理運維任務的任務執行地點的至少一條通行路徑，

其中，通過以下方式確定所述最短路徑：

針對所述至少一條通行路徑中的每條通行路徑，確定該通行路徑所包含的各通行路段，并從與各通行路段對應的邊的屬性中分別獲取各通行路段的長度，

根據每條通行路徑所包含的各通行路段的長度，分別計算每條通行路徑的長度，

將長度最小的通行路徑確定為所述最短路徑。

6.如權利要求1或4所述的導航方法，其特征在于，待處理運維任務的通行要求還包括運維人員執行所述待處理運維任務所需攜帶的物品，

其中，每條通行路段所具備的通行限制能力包括通行路段的通過能力和承載能力，所述通過能力用于描述通行路段在空間上允許人和/或物品通過的能力，所述承載能力用于描述通行路段承載量的能力，

其中，從所述運維路徑圖中選取通行限制能力滿足所述通行要求的通行路段的步驟包括：

從所述運維路徑圖中選取能夠允許運維人員和/或其所攜帶的物品通過，且能夠承載運維人員和/或其所攜帶的物品的重量的通行路段。

7.如權利要求6所述的導航方法，其特征在于，通過以下方式確定任一條通行路段所具備的通過能力和承載能力：

預先通過實驗確定多個典型路段的通過能力和承載能力；

從所述多個典型路段中確定與所述任一條通行路段相匹配的典型路段；

將相匹配的典型路段的通過能力和承載能力，確定為所述任一條通行路段的通過能力和承載能力。