[發明專利]一種機器人競賽系統及其方法

在審

• 申請號: 201910911489.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110610637A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 楊小莉;林鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭市快暢機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 44301 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭世宏

本發明涉及益智教育設備技術領域，涉及一種機器人競賽系統，控制模塊安裝在車體上，控制模塊分別為按鍵模塊和控制電路，控制電路的驅動模塊分別連接于前輪和后輪，按鍵模塊信號連接于控制電路，所述的外接模塊安裝在車體外部的積木凸柱上，至少一功能模塊放置在路線地圖上，路線地圖上畫有一條黑色軌道線，車體裝有灰度傳感器模塊和紅外障礙物探測器模塊，控制模塊與灰度傳感器模塊信號連接。與現有技術相比，有益效果是：外接模塊、功能模塊和路線地圖類型多樣，可以通過不同道具配合，讓小孩充分發揮想象，增強動手能力，使游戲更具有可玩性；同時使孩子需要具備一定的機器人知識，也增加人與機器人的互動，開發智能，培養邏輯思維。

技術領域

本發明涉及益智教育設備技術領域，更具體地，涉及一種機器人競賽系統及其方法。

背景技術

機器人教具是一種十分典型的數字化益智玩具，適用于各個年齡階段的孩子，并且能夠以不同角度、通過多樣的形式發揮其教育功能，達到寓教于樂的目的。引入機器人教具的教學將給中小學的信息技術課程增添新的活力，成為培養中小學生綜合能力、信息素養的優秀平臺。機器人教具包含了感測技術、控制技術和通信技術，是培養科技人才的優質平臺載體，提高學生的科技意識和創新精神，對學生科技教育有著重要地位。

現今已有的機器人教具，由于考慮到適用人群多為學生，所以多以趣味性吸引大眾，機器人教具漸漸偏向玩具化。而且大多數機器人教具功能較為單一，使用時缺乏變化，難以激發學生對于機器人的學習興趣。

本申請人有見于上述習知現有機器人教具的不足，秉持研究創新、精益求精的精神，結合生產實踐，利用專業科學的方法，提出一個實用的解決方案，因此提出本案申請。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供“小小科學家”機器人競賽系統是針對小學三年級到初中而開發的新型智能產品，它是一種能讓小孩子動手搭建、電腦編程、邏輯思維以及筆試相結合的競賽系統，以開發孩子智力為目的，讓孩子從小在生活中不斷的開發智力，使孩子的思維更活躍，頭腦更靈活。整個產品設計獨到，從而培養他們的綜合素質，達到寓教于樂的效果。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：一種機器人競賽系統，包括：車體、控制模塊、外接模塊、功能模塊和路線地圖，所述的控制模塊安裝在車體上，車體底部安裝前輪和后輪，控制模塊分別為按鍵模塊和控制電路，按鍵模塊位于車體頂部且分為前、左、右和啟動按鍵，控制電路的驅動模塊分別連接于前輪和后輪，按鍵模塊信號連接于控制電路，所述的外接模塊安裝在車體外部的積木凸柱上，至少一功能模塊放置在路線地圖上，路線地圖上至少畫有一條黑色軌道線，車體裝有灰度傳感器模塊和紅外障礙物探測器模塊，控制模塊與灰度傳感器模塊信號連接，控制模塊與紅外障礙物探測器模塊信號連接，灰度傳感器模塊檢測黑色軌道線并反饋信號發送至控制模塊。

具體的，所述灰度傳感器模塊包括灰度傳感器外殼和所述灰度傳感器，灰度傳感器安裝在灰度傳感器外殼中；灰度傳感器外殼可拆卸安裝在車體的前端，灰度傳感器模塊的安裝位置可以隨時調整，探測不同方位的深色線，提高學生的動手操作能力和思維能力。紅外障礙物探測器模塊包括紅外障礙物探測器基座、紅外障礙物探測器外殼和所述紅外障礙物探測器，紅外障礙物探測器安裝在紅外障礙物探測器外殼中，紅外障礙物探測器外殼可轉動安裝在紅外障礙物探測器基座上；紅外障礙物探測器基座可拆卸安裝在車體的前端或頂部。紅外障礙物探測器的探測方向可以隨時調整，例如：當需要探測左側的障礙物時，紅外障礙物探測器朝向車體的左前方；當需要探測右側的障礙物時，紅外障礙物探測器朝向車體的右前方；當需要探測正前方的障礙物時，紅外障礙物探測器朝向車體的正前方。

具體的，所述車體包括多個連桿積木組件和多個插銷積木組件，所述連桿積木組件開有至少一個插孔，所述插銷積木組件設有至少兩個可與插孔形成插接配合的插銷，所述多個連桿積木組件和多個插銷積木組件通過相互插接組成車體。