[發(fā)明專利]一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910911489.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110610637A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小莉;林鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市快暢機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 44301 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭世宏

1.一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，包括：車體、控制模塊、外接模塊、功能模塊和路線地圖，所述的控制模塊安裝在車體上，車體底部安裝前輪和后輪，控制模塊分別為按鍵模塊和控制電路，按鍵模塊位于車體頂部且分為前、左、右和啟動按鍵，控制電路的驅(qū)動模塊分別連接于前輪和后輪，按鍵模塊信號連接于控制電路，其特征在于：所述的外接模塊安裝在車體外部的積木凸柱上，至少一功能模塊放置在路線地圖上，路線地圖上至少畫有一條黑色軌道線，車體裝有灰度傳感器模塊和紅外障礙物探測器模塊，控制模塊與灰度傳感器模塊信號連接，控制模塊與紅外障礙物探測器模塊信號連接，灰度傳感器模塊檢測黑色軌道線并反饋信號發(fā)送至控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述灰度傳感器模塊包括灰度傳感器外殼和所述灰度傳感器，灰度傳感器安裝在灰度傳感器外殼中；灰度傳感器外殼可拆卸安裝在車體的前端，紅外障礙物探測器模塊包括紅外障礙物探測器基座、紅外障礙物探測器外殼和所述紅外障礙物探測器，紅外障礙物探測器安裝在紅外障礙物探測器外殼中，紅外障礙物探測器外殼可轉(zhuǎn)動安裝在紅外障礙物探測器基座上；紅外障礙物探測器基座可拆卸安裝在車體的前端或頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述車體包括多個連桿積木組件和多個插銷積木組件，所述連桿積木組件開有至少一個插孔，所述插銷積木組件設(shè)有至少兩個可與插孔形成插接配合的插銷，所述多個連桿積木組件和多個插銷積木組件通過相互插接組成車體。

4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述外接模塊為吹風(fēng)組件、搬運(yùn)組件和運(yùn)輸組件其中一種或兩種以上，功能模塊為模擬火源器、障礙物和搬運(yùn)物站其中一種或兩種以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述吹風(fēng)組件包括吹風(fēng)器和吹風(fēng)支架、無線接收模塊，模擬火源器包括電子模擬火源器和火源支架、無線發(fā)射模塊，吹風(fēng)器通過吹風(fēng)支架安裝在車體頂部，吹風(fēng)器與控制模塊相應(yīng)的信號輸出端電連接，電子模擬火源器安裝火源支架上且與無線發(fā)射模塊的輸入端電連接，電子模擬火源器通過無線發(fā)射模塊發(fā)送信號至無線接收模塊并反饋至控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述搬運(yùn)組件括搬運(yùn)積木條和紅外固定底座，障礙物為圓柱積木體或長方體，兩搬運(yùn)積木條分別安裝在車體前端兩側(cè)，搬運(yùn)積木條前端向上或向下傾斜延伸，紅外固定底座設(shè)置在車體前端且位于兩搬運(yùn)積木條之間，圓柱積木體可放置在兩搬運(yùn)積木條之間，兩搬運(yùn)積木條推動圓柱積木體位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸組件包括置物支架、LED指示燈、壓力傳感器和無線接收模塊，搬運(yùn)物站為無線發(fā)射模塊和按鈕、運(yùn)輸物、積木支架，置物支架設(shè)置在車體頂部，置物支架底部設(shè)有壓力傳感器，LED指示燈設(shè)置在置物支架上，控制模塊電性連接于LED指示燈、壓力傳感器和無線接收模塊，無線發(fā)射模塊安裝在積木支架內(nèi)部，按鈕電性連接于無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊發(fā)送信號至無線接收模塊并反饋至控制模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求至任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人競賽系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊上還設(shè)有蜂鳴器，蜂鳴器的信號輸入端與控制電路相應(yīng)的信號輸出端電連接，驅(qū)動模塊分為左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊，左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊均安裝在車體后端，左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊均包括電機(jī)以及用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端與控制電路相應(yīng)的信號輸出端電連接，所述電機(jī)的輸出軸與對應(yīng)的后輪傳動連接。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求至所述機(jī)器人競賽系統(tǒng)的競賽方法，其特征在于：

步驟一：工作人員將功能模塊放置在路線地圖上，至少一功能模塊放置在路線地圖的黑色軌道線上，路線地圖上設(shè)置了起點(diǎn)和終點(diǎn)，工作人員制定車體到達(dá)的第一個功能模塊并完成任務(wù)；

步驟二：參賽者將車體放置在路線地圖上的起點(diǎn)，根據(jù)路線地圖的黑色軌道線，提前通過按鍵模塊設(shè)定車體前進(jìn)的路徑，啟動車體的驅(qū)動模塊，使其車體達(dá)到第一個功能模塊；

步驟三：車體到達(dá)功能模塊，參賽者利用車體外部安裝的外接模塊與功能模塊相互配合來完成制定任務(wù)，并再次制定車體前進(jìn)的路徑，使其車體到達(dá)下一個功能模塊，依次類推，直到完成所有規(guī)定的任務(wù)到達(dá)終點(diǎn)。