[發(fā)明專利]編碼器和控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910911290.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110941208A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林慎一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種控制系統(tǒng)，具備編碼器和使用從該編碼器通過(guò)串行通信發(fā)送出的信息來(lái)控制對(duì)象物的控制裝置，

所述編碼器具備：

位置信息生成部，其生成包括被探測(cè)體的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的、由規(guī)定的數(shù)據(jù)量構(gòu)成的位置信息；

結(jié)構(gòu)信息生成部，其生成表示所述數(shù)據(jù)量中的串行通信時(shí)的所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的比例的結(jié)構(gòu)信息；以及

發(fā)送部，其將所述位置信息和所述結(jié)構(gòu)信息作為一系列的串行數(shù)據(jù)或單獨(dú)的串行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制裝置，

所述控制裝置具備：

接收部，其接收從所述編碼器發(fā)送出的所述位置信息和所述結(jié)構(gòu)信息；

存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述接收部接收到的所述結(jié)構(gòu)信息；以及

控制部，其基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述結(jié)構(gòu)信息，對(duì)所述接收部接收到的所述位置信息進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在所述串行通信開(kāi)始時(shí)將所述位置信息或所述結(jié)構(gòu)信息的第一請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到所述編碼器，

所述編碼器在從所述控制裝置接收到所述第一請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，將所述結(jié)構(gòu)信息與所述位置信息一起作為所述一系列的串行數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)送到所述控制裝置，或?qū)⑺鼋Y(jié)構(gòu)信息作為所述單獨(dú)的串行數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)送到所述控制裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在發(fā)送出所述第一請(qǐng)求信號(hào)后，以規(guī)定的周期將所述位置信息的第二請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到所述編碼器，

所述編碼器在每次從所述控制裝置接收到所述第二請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，將所述位置信息作為所述單獨(dú)的串行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述編碼器在從所述控制裝置接收到所述第一請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，將與所述編碼器的規(guī)格有關(guān)的規(guī)格信息同所述結(jié)構(gòu)信息一起發(fā)送到所述控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述結(jié)構(gòu)信息包括所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的量的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述位置信息生成部生成包括所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和被探測(cè)體的多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的所述位置信息，所述結(jié)構(gòu)信息生成部生成表示所述數(shù)據(jù)量中的串行通信時(shí)的所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)與所述多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的分配的所述結(jié)構(gòu)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述結(jié)構(gòu)信息包括所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)或所述多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的量的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述結(jié)構(gòu)信息包括表示所述串行通信時(shí)的所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)與所述多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的邊界的信息。

9.一種編碼器，是根據(jù)權(quán)利要求1～8中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)所具備的編碼器，

所述編碼器的所述發(fā)送部將與所述結(jié)構(gòu)信息對(duì)應(yīng)的所述位置信息發(fā)送到所述控制裝置。