[發(fā)明專利]編碼器和控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910911290.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110941208A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林慎一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供編碼器和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)具備編碼器和使用從編碼器通過串行通信發(fā)送出的信息來控制對象物的控制裝置，編碼器具備：位置信息生成部，其生成包括被探測體的絕對位置數(shù)據(jù)的、由規(guī)定的數(shù)據(jù)量構(gòu)成的位置信息；結(jié)構(gòu)信息生成部，其生成表示數(shù)據(jù)量中的串行通信時的絕對位置數(shù)據(jù)的比例的結(jié)構(gòu)信息；以及發(fā)送部，其將位置信息和結(jié)構(gòu)信息作為一系列的串行數(shù)據(jù)或單獨(dú)的串行數(shù)據(jù)來發(fā)送到控制裝置，控制裝置具備：接收部，其接收從編碼器發(fā)送的位置信息和結(jié)構(gòu)信息；存儲部，其存儲接收到的結(jié)構(gòu)信息；以及控制部，其基于所存儲的結(jié)構(gòu)信息，對接收到的位置信息進(jìn)行處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編碼器和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在包括進(jìn)行串行通信的編碼器的控制系統(tǒng)中，編碼器從控制裝置接收用于請求位置信息的信號，將在某個定時生成的位置信息加載于串行數(shù)據(jù)來進(jìn)行通信。在此，編碼器所具有的位置信息的數(shù)據(jù)量、即被探測體的多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)量和一圈旋轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)據(jù)量根據(jù)編碼器的不同而各不相同。特別是存在以下情況：在用編碼器單體對表示被探測體進(jìn)行了多少圈旋轉(zhuǎn)的多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的無電池編碼器中，根據(jù)方式、編碼器尺寸的不同而多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)量發(fā)生變化。

因此，報道了一種能夠由CNC(計算機(jī)數(shù)值控制裝置)自動地判斷并處理正在使用的編碼器的數(shù)據(jù)傳送格式的種類的串行接口方式(例如，日本特開平5-113809號公報)。

然而，存在以下問題：在位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不變的編碼器的情況下，通過串行通信始終發(fā)送位置數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)會對串行數(shù)據(jù)的比特數(shù)造成壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠使串行數(shù)據(jù)具有余裕并且以最適合編碼器的格式來執(zhí)行位置數(shù)據(jù)的通信的編碼器和控制系統(tǒng)。

本公開的實施例所涉及的控制系統(tǒng)為具備編碼器和使用從該編碼器通過串行通信發(fā)送出的信息來控制對象物的控制裝置的控制系統(tǒng)，編碼器具備：位置信息生成部，其生成包括被探測體的絕對位置數(shù)據(jù)的、由規(guī)定的數(shù)據(jù)量構(gòu)成的位置信息；結(jié)構(gòu)信息生成部，其生成表示數(shù)據(jù)量中的串行通信時的絕對位置數(shù)據(jù)的比例的結(jié)構(gòu)信息；以及發(fā)送部，其將位置信息和結(jié)構(gòu)信息作為一系列的串行數(shù)據(jù)或單獨(dú)的串行數(shù)據(jù)發(fā)送到控制裝置，控制裝置具備：接收部，其接收從編碼器發(fā)送出的位置信息和結(jié)構(gòu)信息；存儲部，其存儲接收部接收到的結(jié)構(gòu)信息；以及控制部，其基于存儲于存儲部的結(jié)構(gòu)信息，對接收部接收到的位置信息進(jìn)行處理。

根據(jù)本公開的實施例所涉及的編碼器和控制系統(tǒng)，能夠使串行數(shù)據(jù)具有余裕并且以最適合編碼器的格式來執(zhí)行位置數(shù)據(jù)的通信。

附圖說明

圖1是實施例1所涉及的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2A是示出實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中的編碼器的位置信息的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2B是示出實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中的編碼器的位置信息的例子的圖。

圖2C是示出實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中的編碼器的位置信息的其它的例子的圖。

圖2D是示出實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中的編碼器的位置信息的另一其它的例子的圖。

圖3是示出在將位置信息的結(jié)構(gòu)固定為特定的格式的情況下的各種編碼器的位置信息的例子的圖。

圖4是在實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中由控制裝置發(fā)送的位置信息請求信號和由編碼器發(fā)送的響應(yīng)信號的時序圖。

圖5是實施例2所涉及的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是在實施例2所涉及的控制系統(tǒng)中由控制裝置發(fā)送的位置信息請求信號或結(jié)構(gòu)信息請求信號以及由編碼器發(fā)送的響應(yīng)信號的時序圖。

圖7是實施例3所涉及的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是示出在實施例1所涉及的控制系統(tǒng)中從編碼器發(fā)送出的結(jié)構(gòu)信息發(fā)生變化的例子的圖。