[發(fā)明專利]一種用于水下深孔清淤的作業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910911143.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110644555A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程陽(yáng)銳;鄭皓;黎宙;毛桂庭;彭建平;李小艷;彭賽鋒;肖紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙礦冶研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28;E02F3/88;E02F3/92
• 代理公司: 43213 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 文立興

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下深孔清淤的作業(yè)系統(tǒng)，包括地面控制中心和與所述地面控制室連接的布放回收平臺(tái)和水下深孔清淤車，布放回收平臺(tái)包括浮在水面上的水面浮臺(tái)和將水下深孔清淤車下沉到水下深孔附近的水下平臺(tái)，水面浮臺(tái)上安裝有電纜絞車和繩索絞車，電纜絞車的電纜與水下深孔清淤車連接，繩索絞車的伸縮與水下平臺(tái)連接。通過(guò)本發(fā)明的作業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的孔洞清淤方法改變了傳統(tǒng)的人工清理的方式，具有安全性高，實(shí)用性強(qiáng)和精度高等特點(diǎn)，可應(yīng)用于各類水下孔洞淤積物的疏通清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水下深孔清淤的作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)現(xiàn)已建成壩高100m以上高壩大庫(kù)200余座，深孔泄水建筑物對(duì)保障高壩大庫(kù)安全至關(guān)重要，但隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)推移，較多水庫(kù)(或水電站，以下統(tǒng)一簡(jiǎn)稱水庫(kù))深孔泄水建筑物閘門前堆積物不斷增加，可能導(dǎo)致深孔閘門在需要啟閉時(shí)無(wú)法順利完成，嚴(yán)重影響工程安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種用于水下深孔清淤的作業(yè)系統(tǒng)，從而解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下深孔清淤的作業(yè)系統(tǒng)，包括地面控制中心和與所述地面控制中心連接的布放回收平臺(tái)和水下深孔清淤車，所述布放回收平臺(tái)包括浮在水面上的水面浮臺(tái)和將所述水下深孔清淤車布放到水下深孔附近的水下平臺(tái)，所述水面浮臺(tái)上安裝有電纜絞車和繩索絞車，所述電纜絞車的電纜與所述水下深孔清淤車連接，所述繩索絞車的繩索與所述水下平臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，所述水下平臺(tái)上設(shè)置有用于調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)方向的水下推進(jìn)器。

進(jìn)一步的，所述水下平臺(tái)上設(shè)置有水下平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，所述水下平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)包括卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)油缸，所述卡爪的一端設(shè)置有可插入的尖齒，另一端與水下平臺(tái)樞接，所述卡爪驅(qū)動(dòng)油缸的一端與所述水下平臺(tái)樞接，另一端與所述卡爪樞接以驅(qū)動(dòng)卡爪擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述繩索絞車均布在所述水面浮臺(tái)上側(cè)的四個(gè)邊角處，所述繩索絞車的繩索穿過(guò)所述水面浮臺(tái)與所述水下平臺(tái)的四個(gè)邊角處連接。

進(jìn)一步的，所述水下深孔清淤車包括履帶行走底盤和安裝在履帶行走底盤上的攪吸頭、污泥泵、清淤車攝像頭和液壓泵站，所述攪吸頭可上下偏擺式安裝在所述履帶行走底盤的前端，所述污泥泵的輸入端通過(guò)輸送軟管與所述攪吸頭連接，所述污泥泵的輸出端連接有一向所述履帶行走底盤后端延伸的排出軟管，所述清淤車攝像頭安裝在所述履帶行走底盤的前后端。

進(jìn)一步的，所述攪吸頭為螺旋式攪吸頭，所述攪吸頭包括采集罩、螺旋攪拌器和螺旋攪拌器驅(qū)動(dòng)泵，所述螺旋攪拌器樞接在所述采集罩內(nèi)，且通過(guò)安裝在所述采集罩上的螺旋攪拌器驅(qū)動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述螺旋攪拌器驅(qū)動(dòng)泵與所述液壓泵站連接。

進(jìn)一步的，所述螺旋攪拌器包括框架式中空的攪拌軸和螺旋固接在所述攪拌軸上的螺旋基座，所述螺旋基座上設(shè)置有破碎齒，螺旋基座相對(duì)所述采集罩的輸出口呈對(duì)稱式螺旋設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)所述攪吸頭上下擺動(dòng)的攪吸頭偏擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿和擺動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)油缸與所述液壓泵站連接，所述擺動(dòng)桿的一端與所述履帶行走底盤鉸接，另一端與所述攪吸頭鉸接，所述擺動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)油缸的一端與所述履帶行走底盤鉸接，另一端與所述擺動(dòng)桿的中部位置鉸接。

進(jìn)一步的，所述水下深孔清淤車上安裝有超短基線應(yīng)答裝置，該水下深孔清淤車上安裝有向兩側(cè)延伸位移傳感器，所述位移傳感器包括探桿底座和沿著所述探桿底座伸縮的探桿，所述探桿的頂端設(shè)置有球頭。

進(jìn)一步的，所述水下平臺(tái)上安裝有一承載框架，所述承載框架上設(shè)置有對(duì)所述電纜絞車的電纜導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，且該承載框架上設(shè)置有用于卡入所述水下深孔側(cè)壁的所述水下平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，所述水下平臺(tái)上設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板和驅(qū)動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)以連接至水下深孔內(nèi)的翻板驅(qū)動(dòng)油缸，所述翻板的一端與所述水下平臺(tái)鉸接，所述翻板驅(qū)動(dòng)油缸的一端與所述水下平臺(tái)鉸接，另一端與所述翻板鉸接。