[發明專利]一種用于水下深孔清淤的作業系統

在審

• 申請號: 201910911143.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110644555A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 程陽銳;鄭皓;黎宙;毛桂庭;彭建平;李小艷;彭賽鋒;肖紅
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/92
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 文立興

1.一種用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，包括地面控制中心(1)和與所述地面控制中心(1)連接的布放回收平臺(2)和水下深孔清淤車(3)，所述布放回收平臺(2)包括浮在水面上的水面浮臺(4)和將所述水下深孔清淤車(3)布放到水下深孔(5)附近的水下平臺(6)，所述水面浮臺(4)上安裝有電纜絞車(7)和繩索絞車(8)，所述電纜絞車(7)的電纜(9)與所述水下深孔清淤車(3)連接，所述繩索絞車(8)的繩索(10)與所述水下平臺(6)連接。

2.根據權利要求1所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述水下平臺(6)上設置有用于調整轉動方向的水下推進器(11)。

3.根據權利要求1所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述水下平臺(6)上設置有水下平臺定位機構，所述水下平臺定位機構包括卡爪(12)和卡爪驅動油缸(13)，所述卡爪(12)的一端設置有可插入的尖齒，另一端與水下平臺(6)樞接，所述卡爪驅動油缸(13)的一端與所述水下平臺(6)樞接，另一端與所述卡爪(12)樞接以驅動卡爪(12)擺動。

4.根據權利要求1所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述繩索絞車(8)均布在所述水面浮臺(4)上側的四個邊角處，所述繩索絞車(8)的繩索(10)穿過所述水面浮臺(4)與所述水下平臺(6)的四個邊角處連接。

5.根據權利要求1所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述水下深孔清淤車(3)包括履帶行走底盤(14)和安裝在履帶行走底盤(14)上的攪吸頭(15)、污泥泵(16)、清淤車攝像頭(17)和液壓泵站(18)，所述攪吸頭(15)可上下偏擺式安裝在所述履帶行走底盤(14)的前端，所述污泥泵(16)的輸入端通過輸送軟管(19)與所述攪吸頭(15)連接，所述污泥泵(16)的輸出端連接有一向所述履帶行走底盤(14)后端延伸的排出軟管(20)，所述清淤車攝像頭(17)安裝在所述履帶行走底盤(14)的前后端。

6.根據權利要求5所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述攪吸頭(15)為螺旋式攪吸頭，所述攪吸頭(15)包括采集罩(21)、螺旋攪拌器(22)和螺旋攪拌器驅動泵(23)，所述螺旋攪拌器(22)樞接在所述采集罩(21)內，且通過安裝在所述采集罩(21)上的螺旋攪拌器驅動泵(23)驅動旋轉，所述螺旋攪拌器驅動泵(23)與所述液壓泵站(18)連接。

7.根據權利要求6所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述螺旋攪拌器(22)包括框架式中空的攪拌軸(29)和螺旋固接在所述攪拌軸(29)上的螺旋基座(30)，所述螺旋基座(30)上設置有破碎齒(31)，螺旋基座(30)相對所述采集罩(21)的輸出口呈對稱式螺旋設置。

8.根據權利要求5所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，還包括驅動所述攪吸頭(15)上下擺動的攪吸頭偏擺驅動機構，所述偏擺驅動機構包括擺動桿(32)和擺動桿驅動油缸(33)，所述擺動桿驅動油缸(33)與所述液壓泵站(18)連接，所述擺動桿(32)的一端與所述履帶行走底盤(14)鉸接，另一端與所述攪吸頭(15)鉸接，所述擺動桿驅動油缸(33)的一端與所述履帶行走底盤(14)鉸接，另一端與所述擺動桿(32)的中部位置鉸接。

9.根據權利要求1-8任一所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述水下深孔清淤車(3)上安裝有超短基線應答裝置(41)，該水下深孔清淤車(3)上安裝有向兩側延伸位移傳感器(34)，所述位移傳感器(34)包括探桿底座(35)和沿著所述探桿底座(35)伸縮的探桿(36)，所述探桿(36)的頂端設置有球頭(25)。

10.根據權利要求1-8任一所述的用于水下深孔清淤的作業系統，其特征在于，所述水下平臺(6)上安裝有一承載框架(24)，所述承載框架(24)上設置有對所述電纜絞車(7)的電纜(9)導向的導向輪(26)，且該承載框架(24)上設置有用于卡入所述水下深孔(5)側壁的所述水下平臺定位機構，所述水下平臺(6)上設置有翻板機構，所述翻板機構包括翻板(39)和驅動翻板(39)轉動以連接至水下深孔(5)內的翻板驅動油缸(40)，所述翻板(39)的一端與所述水下平臺(6)鉸接，所述翻板驅動油缸(40)的一端與所述水下平臺(6)鉸接，另一端與所述翻板(39)鉸接。