[發明專利]油箱搬運系統

在審

• 申請號: 201910911101.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110525908A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉嘉豪
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G37/02;B65G47/22;B65G47/64;B65G13/00;B65G13/12;B65G47/04
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 王韜<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開一種油箱搬運系統，包括油箱搬運裝置以及與油箱搬運裝置配合的的油箱承載裝置和油箱傳送裝置；油箱搬運裝置包括機架、第一驅動機構、基座、托盤機構和第二驅動機構，托盤機構包括托盤、第一阻擋件和拉桿機構；油箱承載裝置包括承載架、承載盤和攔截件；油箱傳送裝置包括傳送盤、以及依次排列的第一升降機構、第一傳送機構、搬運機構、第二傳送機構、第二升降機構。第一驅動機構和第二驅動機構使托盤移至油箱承載裝置處，拉桿機構壓住攔截件使油箱從承載盤上滑入托盤并被第一阻擋件阻擋；且油箱放置后被搬運至升降機構處并放至傳送盤上，通過油箱傳送裝置傳送到目的處。油箱搬運系統代替人工操作，提高了油箱搬運及傳送的效率。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種油箱搬運系統。

背景技術

目前，隨著人民生活水平的提高，汽車作為主要的交通工具進入了千家萬戶。汽車的制造過程中，為了提高產能來迎合市場需求，許多人工操作陸陸續續被自動化機械代替，其中，油箱作為汽車的重要零部件，在汽車的制造過程中，由于油箱的從放置位置取出與搬運至目的位置都是是人工操作，其取出和搬運效率不能滿足現有的汽車制造效率的要求。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種油箱搬運系統。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種油箱搬運系統，旨在解決人工取出和搬運油箱的效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提出的油箱搬運系統包括油箱搬運裝置、與所述油箱搬運裝置配合的油箱承載裝置和油箱傳送裝置；

所述油箱搬運裝置包括機架、設置在所述機架上的第一驅動機構和基座、以及設于所述基座上的托盤機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述基座連接，所述托盤機構與所述第二驅動機構連接，所述托盤機構包括設于所述基座上的托盤、設于所述托盤一端的第一阻擋件以及設于所述托盤的遠離所述第一阻擋件的一端的拉桿機構，所述托盤沿遠離所述第一阻擋件的方向傾斜向上設置，所述托盤用于放置油箱，所述第一阻擋件用于阻擋油箱，所述第一驅動機構用于驅動所述基座在所述機架上沿第一方向移動，所述第二驅動機構用于驅動所述托盤機構在所述基座上沿第二方向移動；

所述油箱承載裝置包括承載架、設于所述承載架上的承載盤以及設于所述承載盤一端的攔截件，所述承載盤沿遠離所述攔截件的方向傾斜向上設置，所述承載盤用于放置油箱，所述攔截件用于阻擋油箱，所述拉桿機構用于帶動所述攔截件移動以使所述承載盤上的油箱滑入所述托盤上；

所述油箱傳送裝置包括傳送盤、以及依次排列的第一升降機構、第一傳送機構、搬運機構、第二傳送機構、第二升降機構，所述第一升降機構用于與所述油箱搬運裝置對接，所述傳送盤用于放置從所述托盤傳送的油箱，且所述傳送盤用于依次沿所述第一升降機構、所述第一傳送機構、所述搬運機構、所述第二傳送機構后傳送至所述第二升降機構，并依次沿所述第二升降機構、所述第二傳送機構、所述搬運機構、所述第一傳送機構后傳送至所述第一升降機構。

優選地，所述拉桿機構包括設置在所述托盤上的第一缸體、與所述第一缸體連接的第一伸縮桿、以及與所述第一伸縮桿的遠離所述第一缸體的一端連接的抓手，所述第一缸體驅動所述第一伸縮桿移動以使所述抓手移動，所述第一阻擋件包括第一電機以及與所述第一電機連接的欄桿，所述第一電機用于驅動所述欄桿移動以阻擋或放開油箱。

優選地，所述攔截件包括攔截桿和彈性件，所述彈性件的一端與所述攔截桿連接，所述彈性件的另一端與所述承載架連接，所述攔截桿與所述承載架可移動的連接，所述抓手用于壓住所述攔截桿移動以使所述攔截桿放開油箱，所述彈性件用于使所述攔截桿移動復位以使所述攔截桿阻擋油箱。