[發(fā)明專利]油箱搬運系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910911101.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110525908A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉嘉豪
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G37/02;B65G47/22;B65G47/64;B65G13/00;B65G13/12;B65G47/04
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 王韜<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種油箱搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱搬運系統(tǒng)包括油箱搬運裝置、與所述油箱搬運裝置配合的油箱承載裝置和油箱傳送裝置；

所述油箱搬運裝置包括機架、設置在所述機架上的第一驅動機構和基座、以及設于所述基座上的托盤機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述基座連接，所述托盤機構與所述第二驅動機構連接，所述托盤機構包括設于所述基座上的托盤、設于所述托盤一端的第一阻擋件以及設于所述托盤的遠離所述第一阻擋件的一端的拉桿機構，所述托盤沿遠離所述第一阻擋件的方向傾斜向上設置，所述托盤用于放置油箱，所述第一阻擋件用于阻擋油箱，所述第一驅動機構用于驅動所述基座在所述機架上沿第一方向移動，所述第二驅動機構用于驅動所述托盤機構在所述基座上沿第二方向移動；

所述油箱承載裝置包括承載架、設于所述承載架上的承載盤以及設于所述承載盤一端的攔截件，所述承載盤沿遠離所述攔截件的方向傾斜向上設置，所述承載盤用于放置油箱，所述攔截件用于阻擋油箱，所述拉桿機構用于帶動所述攔截件移動以使所述承載盤上的油箱滑入所述托盤上；

所述油箱傳送裝置包括傳送盤、以及依次排列的第一升降機構、第一傳送機構、搬運機構、第二傳送機構、第二升降機構，所述第一升降機構用于與所述油箱搬運裝置對接，所述傳送盤用于放置從所述托盤傳送的油箱，且所述傳送盤用于依次沿所述第一升降機構、所述第一傳送機構、所述搬運機構、所述第二傳送機構后傳送至所述第二升降機構，并依次沿所述第二升降機構、所述第二傳送機構、所述搬運機構、所述第一傳送機構后傳送至所述第一升降機構。

2.如權利要求1所述的油箱搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿機構包括設置在所述托盤上的第一缸體、與所述第一缸體連接的第一伸縮桿、以及與所述第一伸縮桿的遠離所述第一缸體的一端連接的抓手，所述第一缸體驅動所述第一伸縮桿移動以使所述抓手移動，所述第一阻擋件包括第一電機以及與所述第一電機連接的欄桿，所述第一電機用于驅動所述欄桿移動以阻擋或放開油箱。

3.如權利要求2所述的油箱搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述攔截件包括攔截桿和彈性件，所述彈性件的一端與所述攔截桿連接，所述彈性件的另一端與所述承載架連接，所述攔截桿與所述承載架可移動的連接，所述抓手用于壓住所述攔截桿移動以使所述攔截桿放開油箱，所述彈性件用于使所述攔截桿移動復位以使所述攔截桿阻擋油箱。

4.如權利要求2所述的油箱搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一配重塊、第二配重塊、設置在所述機架上的第二電機、與所述第二電機連接的第一齒輪組、架設于所述第一齒輪組上的第一柔性件、設置在所述機架上的第二齒輪組、架設于所述第二齒輪組上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端與所述基座的一側連接，所述第一柔性件的另一端與所述第一配重塊連接，所述第二柔性件的一端與所述基座的遠離所述第一柔性件的一側連接，所述第二柔性件的另一端與所述第二配重塊連接，所述第二電機用于驅動所述第一柔性件和所述第二柔性件移動以使所述基座沿著所述第一方向移動。

5.如權利要求4所述的油箱搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱搬運裝置還包括設置在所述機架上的第一抵擋部和設置在所述托盤上的第二抵擋部，所述第一抵擋部包括設置在所述機架上的第二缸體、與所述第二缸體連接的第二伸縮桿、與所述第二伸縮桿的遠離所述第二缸體的一端連接的第一制動件，所述第二缸體驅動所述第二伸縮桿移動以使所述第一制動件與所述第一齒輪組抵接，所述第二抵擋部包括設置在所述機架上的第三缸體、與所述第三缸體連接的第三伸縮桿、與所述第三伸縮桿的遠離所述第三缸體的一端連接的第二制動件，所述第三缸體驅動所述第三伸縮桿移動以使所述第二制動件與所述機架抵接。