[發明專利]管道清理系統及方法

在審

• 申請號: 201910910122.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112547714A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 吳俊斌;徐建燎;肖亦文;張輝城;莊增濱
• 申請（專利權）人: 廈門佰歐環境智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 歐陽燕明

1.管道清理系統，其特征在于：包括管道爬行機器人和負壓設備，所述管道爬行機器人與所述負壓設備連接；

所述管道爬行機器人包括旋轉電機、第一旋轉擺臂以及粉末攪松機構；

所述旋轉電機通過輸出軸與所述第一旋轉擺臂連接，所述第一旋轉擺臂上設置有緊貼待清理管道的內壁的耐腐蝕塑制刮刀；

所述粉末攪松機構包括至少兩根長度不一且錯開角度的第二旋轉擺臂，所述第二旋轉擺臂的一端與所述輸出軸連接且另一端上設置有耐腐蝕塑制刮刀。

2.根據權利要求1所述的管道清理系統，其特征在于：每一根所述第二旋轉擺臂與所述輸出軸的連接位置在所述輸出軸的延長方向上均為不同。

3.根據權利要求1所述的管道清理系統，其特征在于：所述輸出軸上設置有兩根上下對稱的第一旋轉擺臂，所述第一旋轉擺臂與所述輸出軸為斜向連接。

4.根據權利要求1至3任一所述的管道清理系統，其特征在于：所述粉末攪松機構包括三根相互錯開120°的第二旋轉擺臂，所述第二旋轉擺臂的長度隨著與所述輸出軸上遠離所述旋轉電機的一端的距離增大而減小。

5.根據權利要求4所述的管道清理系統，其特征在于：所述耐腐蝕塑制刮刀為鐵氟龍刮刀。

6.根據權利要求4所述的管道清理系統，其特征在于：所述負壓設備包括真空泵、羅茨風機、罐體及吸料管，所述真空泵與所述羅茨風機分別與所述罐體連接，所述罐體與所述吸料管連接，所述吸料管與所述爬行機器人連接。

7.根據權利要求6所述的管道清理系統，其特征在于：所述旋轉電機與所述第一旋轉擺臂之間設置有擋板，所述擋板在靠近所述旋轉電機的一側上安裝有后側加強板；所述擋板在靠近所述第一旋轉擺臂的一側上安裝有紅外線傳感器；

所述管道爬行機器人在遠離所述擋板的一端上以及所述擋板在靠近所述旋轉電機的一側上均安裝有攝像頭。

8.根據權利要求6所述的管道清理系統，其特征在于：還包括半自動包裝系統和輸送系統，所述罐體底部設置有重量傳感器且所述罐體底部連接有包裝袋，所述包裝袋與所述輸送系統連接，所述輸送系統與熱封包裝的半自動包裝系統連接。

9.根據權利要求7所述的管道清理系統，其特征在于：所述擋板在靠近所述第一旋轉擺臂的一側上還設置有鏟斗以及兩根交叉放置的前側加強板；

所述前側加強板在靠近所述鏟斗的一端設置有一根懸板，兩根懸板分別連接于所述鏟斗的兩端；

所述鏟斗的一端出口與所述吸料管連接且所述鏟斗的一端出口與所述鏟斗的另一端出口通過斜面連接。

10.管道清理方法，其特征在于，采用權利要求1至9中任意一項所述的管道清理系統清理管道的方法，包括步驟：

S1、至少兩根長度不一且錯開角度的第二旋轉擺臂構成螺旋麻花鉆結構，通過所述第二旋轉擺臂的耐腐蝕塑制刮刀將待清理管道內的堆積粉末進行攪松；

S2、第一旋轉擺臂上的耐腐蝕塑制刮刀在旋轉時對粘附在待清理管道的內壁的粉末進行刮除。