[發明專利]用于找到組織接近度的射頻(RF)發送系統

在審

• 申請號: 201910909909.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110934578A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: A.戈瓦力;A.C.阿爾特曼;V.格里納;A.博門迪爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/0402
• 分類號: A61B5/0402;A61B5/042
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

本發明題為“用于找到組織接近度的射頻(RF)發送系統”。本發明公開了一種方法，該方法包括從包括電極并且被定位在患者器官中的腔體內的探頭接收：(i)指示該電極與該腔體的壁的接近度的接近度信號、以及(ii)指示該電極在該腔體內的位置的位置信號。基于該接近度信號和該位置信號，通過包括多個球體的球體模型表示該腔體的體積的至少一部分。基于該球體模型計算該腔體的該壁的估計輪廓。將該壁的該估計輪廓呈現給使用者。

技術領域

本發明整體涉及侵入式醫療器械，并且更具體地涉及利用體內探頭進行電解剖標測的方法。

背景技術

提出了用于心臟組織的電解剖標測的各種技術。例如，美國專利申請公布2006/0116576描述了用于相對于心臟來導航導管的系統和方法。在解剖體的表示上顯示表示感興趣的解剖區域(諸如針對治療的心臟組織)的標記(諸如點或線)。在三維坐標系中確定醫療探頭和標記的位置，并且基于這些位置確定醫療探頭和標記之間的接近度。然后可將該接近度指示給用戶(例如，使用圖形、文本或可聽聲音)。

又如，美國專利申請公布2001/0009976描述了一種系統，該系統記錄了被部署成與患者體內的心臟組織可操作地相關聯的結構的使用。圖像控制器生成在患者體內使用的結構的圖像。輸入裝置接收包括識別患者的信息的數據。輸出裝置處理與數據相關聯的圖像以作為患者專用的數據庫記錄，以供存儲、檢索或操作。

美國專利申請公布2012/0158011描述了一種包括接近度感測功能的機器人導管控制系統，接近度感測功能被配置成生成指示醫療裝置諸如電極導管與最近解剖結構諸如心臟壁的接近度的接近度信號。控制系統包括邏輯器，該邏輯器在導管的被引導運動期間監測接近度信號，以確保與身體組織的意外接觸被檢測到并被避免。該邏輯器包括用于限定多個接近度區域的裝置，每個接近度區域具有與其相關聯的相應接近度(距離)標準。

美國專利申請公布2006/0287649描述了一種用于對患者身體血管內的生物組織進行消融的射頻型導管系統和方法，該射頻型導管系統和方法包括用于在具有射頻發送線的可部署導管中生成高頻射頻能量信號的射頻(“RF”)發生器、安裝在導管的遠側部分上的RF天線、以及也安裝在導管的遠側部分上以用于檢測鄰近消融位點的溫度的溫度傳感器。可成形的導管裝置可帶有一個或多個心內心電圖(ECG)電極，以允許醫師獲得最佳組織接近度以及組織消融之前和之后的導電活動。

發明內容

本發明的實施方案提供了一種方法，該方法包括從包括電極并且被定位在患者器官中的腔體內的探頭接收：(i)指示電極與腔體的壁的接近度的接近度信號、以及(ii)指示電極在腔體內的位置的位置信號。基于接近度信號和位置信號，通過包括多個球體的球體模型表示腔體的體積的至少一部分。基于球體模型計算腔體的壁的估計輪廓。將壁的估計輪廓呈現給使用者。

在一些實施方案中，計算估計輪廓包括在球體模型中識別球體的尺寸單調減小所沿的方向、以及取決于方向來計算估計輪廓。

在一些實施方案中，計算該估計輪廓包括找到球體模型中的最小尺寸球體之間的交集、以及限定包含交集的估計輪廓。

在一個實施方案中，通過球體模型表示體積包括基于接近度信號和位置信號的子集來標定球體的半徑，接近度信號和位置信號是在電極中的一個或多個與腔體的壁物理接觸時產生的。在一個實施方案中，標定半徑包括基于探頭的已知幾何形狀來標定球體的半徑。

在一些實施方案中，接收接近度信號包括接收在處于一個或多個射頻范圍的電極之間交換的雙極電信號。

根據本發明的實施方案，還提供了一種包括接口和處理器的系統。接口被配置成從包括電極并且被定位在患者器官中的腔體內的探頭接收：(i)指示電極與腔體的壁的接近度的接近度信號、以及(ii)指示電極在腔體內的位置的位置信號。處理器被配置成基于接近度信號和位置信號，通過包括多個球體的球體模型來表示腔體的體積的至少一部分。處理器還被配置成基于球體模型計算腔體的壁的估計輪廓，并且將壁的估計輪廓呈現給使用者。