[發明專利]用于找到組織接近度的射頻(RF)發送系統

在審

• 申請號: 201910909909.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110934578A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: A.戈瓦力;A.C.阿爾特曼;V.格里納;A.博門迪爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/0402
• 分類號: A61B5/0402;A61B5/042
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

1.一種方法，包括：

從包括電極并且被定位在患者器官中的腔體內的探頭接收：(i)指示所述電極與所述腔體的壁的接近度的接近度信號、以及(ii)指示所述電極在所述腔體內的位置的位置信號；

基于所述接近度信號和所述位置信號，通過包括多個球體的球體模型來表示所述腔體的體積的至少一部分；

基于所述球體模型計算所述腔體的所述壁的估計輪廓；以及

將所述壁的所述估計輪廓呈現給使用者。

2.根據權利要求1所述的方法，其中計算所述估計輪廓包括在所述球體模型中識別所述球體的尺寸單調減小所沿的方向、以及取決于所述方向來計算所述估計輪廓。

3.根據權利要求1所述的方法，其中計算所述估計輪廓包括找到所述球體模型中的最小尺寸球體之間的交集、以及限定包含所述交集的所述估計輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，其中通過所述球體模型表示所述體積包括基于所述接近度信號和所述位置信號的子集來標定所述球體的半徑，所述接近度信號和所述位置信號是在所述電極中的一個或多個與所述腔體的所述壁物理接觸時產生的。

5.根據權利要求4所述的方法，其中標定所述半徑包括基于所述探頭的已知幾何形狀來標定所述球體的所述半徑。

6.根據權利要求1所述的方法，其中接收所述接近度信號包括接收在處于一個或多個射頻范圍的所述電極之間交換的雙極電信號。

7.一種系統，包括：

接口，所述接口被配置成從包括電極并且被定位在患者器官中的腔體內的探頭接收：(i)指示所述電極與所述腔體的壁的接近度的接近度信號、以及(ii)指示所述電極在所述腔體內的位置的位置信號；和

處理器，所述處理器被配置成：

基于所述接近度信號和所述位置信號，通過包括多個球體的球體模型來表示所述腔體的體積的至少一部分；

基于所述球體模型計算所述腔體的所述壁的估計輪廓；以及

將所述壁的所述估計輪廓呈現給使用者。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述處理器被配置成通過下述方式計算所述估計輪廓：在所述球體模型中識別所述球體的尺寸單調減小所沿的方向、以及取決于所述方向來計算所述估計輪廓。

9.根據權利要求7所述的系統，其中所述處理器被配置成通過下述方式計算所述估計輪廓：找到所述球體模型中的最小尺寸球體之間的交集、以及限定包含所述交集的所述估計輪廓。

10.根據權利要求7所述的系統，其中所述處理器被配置成通過基于所述接近度信號和所述位置信號的子集標定所述球體的半徑來由所述球體模型表示所述體積，所述接近度信號和所述位置信號是在所述電極中的一個或多個與所述腔體的所述壁物理接觸時產生的。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述處理器被配置成基于所述探頭的已知幾何形狀來標定所述半徑。

12.根據權利要求7所述的系統，其中所述接近度信號包括在處于一個或多個射頻范圍的所述電極之間交換的雙極電信號。