[發明專利]車輛及其控制方法和控制系統

在審

• 申請號: 201910909617.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112550088A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 于篤發
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述車輛的點火開關的狀態；

檢測所述車輛的主駕駛座椅是否有人；

檢測所述車輛的主駕車門狀態；

當所述點火開關的位置處于非OFF擋、且所述主駕駛座椅上有人、且所述主駕車門處于關閉狀態，則獲取第一位置信息，并根據所述第一位置信息控制所述車輛的主駕駛座椅的位置。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一位置信息控制后視鏡和方向盤中至少一者的位置。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

識別駕駛員的身份信息；

根據所述駕駛員的身份信息獲取對應的預設位置信息；

根據所述預設位置信息控制所述主駕駛座椅的位置，或者根據所述預設位置信息控制所述主駕駛座椅的位置以及所述后視鏡和/或所述方向盤的位置。

4.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述點火開關的位置處于非OFF擋，且所述主駕駛座椅上無人和/或所述主駕車門處于打開狀態，獲取所述車輛所處的擋位；

當所述車輛所處的擋位為P擋時，獲取第二位置信息，并根據所述第二位置信息控制所述主駕駛座椅的位置，或者，根據所述第二位置信息控制所述主駕駛座椅和所述方向盤的位置。

5.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述點火開關的位置處于OFF擋時，獲取第二位置信息，并根據所述第二位置信息控制所述主駕駛座椅的位置，或者，根據所述第二位置信息控制所述主駕駛座椅和所述方向盤的位置。

6.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

接收座椅調節指令，并判斷當前行車狀態；

如果所述車輛在行車過程中，則根據所述座椅調節指令對所述主駕駛座椅的位置進行調節，以及根據所述調節后的主駕駛座椅的位置計算所述方向盤的目標調節位置和所述后視鏡的目標調節位置，并根據所述方向盤的目標調節位置和所述后視鏡的目標調節位置分別對所述方向盤和后視鏡的位置進行相應調節；

如果所述車輛在非行車過程中，則根據所述座椅調節指令對所述主駕駛座椅的位置進行調節。

7.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛在非行車過程時，如果接收到設置指令，則接收座椅調節指令、方向盤調節指令和后視鏡調節指令中的至少一個；

根據所述座椅調節指令、所述方向盤調節指令和所述后視鏡調節指令中的至少一個分別對所述主駕駛座椅、后視鏡和方向盤中的至少一個的位置進行相應調節；

接收確認指令，獲取所述主駕駛座椅、后視鏡和方向盤中的至少一個的最終位置信息，并獲取所述駕駛員的身份信息；

將所述駕駛員的身份信息與所述主駕駛座椅、后視鏡和方向盤中的至少一個的最終位置信息一起存儲至存儲器。

8.一種車輛的控制系統，其特征在于，包括：

設置在所述車輛的主駕駛座椅上的座椅檢測模塊，用于檢測所述車輛的主駕駛座椅是否有人；

控制模塊，用于獲取所述車輛的點火開關的狀態，獲取所述車輛的主駕車門狀態，并在所述點火開關的位置處于非OFF擋、且所述主駕駛座椅上有人、且所述主駕車門處于關閉狀態，則獲取第一位置信息，并根據所述第一位置信息控制所述車輛的主駕駛座椅的位置。

9.根據權利要求1所述車輛的控制系統，其特征在于，所述控制模塊還用于根據所述第一位置信息控制后視鏡和方向盤中至少一者的位置。

10.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求8或9所述的車輛的控制系統。