[發明專利]釘珠繡控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910909546.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110644155A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉非;劉崇翔;李更煜;劉建;李長昕
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐靜;劉芳

本申請提供一種釘珠繡控制方法、裝置、設備及存儲介質。包括：生成第一控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送珠裝置送出珠子，并通過釘珠繡裝置中的吸珠氣閥將珠子吸附到第一位置；生成第二控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送頂針裝置將釘針送到第二位置；生成第三控制指令，以驅動釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對珠子施加向下的壓力，并驅動釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對釘針施加向上的沖力，以將釘針釘入珠子，將珠子固定在目標針點上，目標針點為需要進行釘珠繡的針點。以實現對釘珠繡裝置和刺繡機的自動控制。

技術領域

本申請涉及縫制設備技術領域，尤其涉及一種釘珠繡控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著刺繡行業的發展，人們越來越追求繡品的美觀和多樣性。目前刺繡不僅僅局限在單一的絲線刺繡，已經將珠子等材料應用到刺繡中，使得刺繡成品更加豐富多樣化。

釘珠繡裝置用于完成釘珠繡功能。通常可以將釘珠繡裝置視為刺繡機的一個附屬裝置，釘珠繡裝置相對于刺繡機是獨立的，使用時安裝在刺繡機上，不使用時可以從刺繡機上拆除。具有代表性的一種釘珠繡裝置，主要包括送釘電機、壓珠氣缸、升降氣缸、頂針氣缸以及吸珠氣閥等，通過釘珠繡裝置中的各個部件的配合來實現釘珠功能。對于上述釘珠繡裝置，尚未見對應的自動控制方法被報道。

發明內容

本申請實施例提供一種釘珠繡控制方法、裝置、設備及存儲介質，以實現對釘珠繡裝置和刺繡機的自動控制。

第一方面，本申請實施例提供一種釘珠繡控制方法，包括：生成第一控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送珠裝置送出珠子，并通過釘珠繡裝置中的吸珠氣閥將珠子吸附到第一位置。生成第二控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送頂針裝置將釘針送到第二位置。生成第三控制指令，以驅動釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對珠子施加向下的壓力，并驅動釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對釘針施加向上的沖力，以將釘針釘入珠子，將珠子固定在目標針點上，目標針點為需要進行釘珠繡的針點。以實現對釘珠繡裝置和刺繡機的自動控制。

可選的，該方法還包括：確定面料上目標針點的位置。生成第四控制指令，并通過第四控制指令驅動刺繡機的繡框帶動面料移動，以控制目標針點位于釘珠繡裝置能夠對目標針點進行釘珠繡操作的第三位置。生成第五控制指令，以控制釘珠繡裝置位于能夠對目標針點進行釘珠繡操作的第四位置。以實現對釘珠繡裝置和刺繡機的自動控制。

可選的，生成第三控制指令，以驅動釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對珠子施加向下的壓力，并驅動釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對釘針施加向上的沖力，以將釘針釘入珠子，將珠子固定在目標針點上，目標針點為需要進行釘珠繡的針點之后，還包括：確定目標針點的下一個針點的位置。將下一個針點作為新的目標針點，以對新的目標針點進行對應的釘珠繡操作，直至面料上所有針點被執行完對應的釘珠繡操作為止。以實現對釘珠繡裝置和刺繡機的自動控制。

可選的，在面料上所有針點被執行完對應的釘珠繡操作之后，生成第六控制指令，以控制釘珠繡裝置抬升到預設位置。從而可以使刺繡機完成其他刺繡作業，極大的提高了刺繡作業的工作效率。

可選的，若在對面料進行釘珠繡過程中出錯，則推送報警信息，以提醒用戶釘珠繡過程中存在出錯情況。從而提醒刺繡機的操作人員及時處理錯誤，避免質量不合格的繡品出現。

下面提供一種釘珠繡裝置、系統、存儲介質及計算機程序產品，其效果可參考上述方法對應的效果，對此不再贅述。

第二方面，本申請提供一種釘珠繡控制裝置，包括：

第一生成控制模塊，用于生成第一控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送珠裝置送出珠子，并通過釘珠繡裝置中的吸珠氣閥將珠子吸附到第一位置。

第二生成控制模塊，用于生成第二控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送頂針裝置將釘針送到第二位置。