[發明專利]釘珠繡控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910909546.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110644155A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉非;劉崇翔;李更煜;劉建;李長昕
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐靜;劉芳

1.一種釘珠繡控制方法，其特征在于，包括：

生成第一控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送珠裝置送出珠子，并通過所述釘珠繡裝置中的吸珠氣閥將所述珠子吸附到第一位置；

生成第二控制指令，以控制所述釘珠繡裝置中的送頂針裝置將釘針送到第二位置；

生成第三控制指令，以驅動所述釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對所述珠子施加向下的壓力，并驅動所述釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對所述釘針施加向上的沖力，以將所述釘針釘入所述珠子，將所述珠子固定在目標針點上，所述目標針點為需要進行釘珠繡的針點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定面料上所述目標針點的位置；

生成第四控制指令，并通過所述第四控制指令驅動刺繡機的繡框帶動所述面料移動，以控制所述目標針點位于釘珠繡裝置能夠對所述目標針點進行釘珠繡操作的第三位置；

生成第五控制指令，以控制所述釘珠繡裝置位于能夠對所述目標針點進行所述釘珠繡操作的第四位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成第三控制指令，以驅動所述釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對所述珠子施加向下的壓力，并驅動所述釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對所述釘針施加向上的沖力，以將所述釘針釘入所述珠子，將所述珠子固定在目標針點上，所述目標針點為需要進行釘珠繡的針點之后，還包括：

確定所述目標針點的下一個針點的位置；

將所述下一個針點作為新的目標針點，以對所述新的目標針點進行對應的釘珠繡操作，直至面料上所有針點被執行完對應的釘珠繡操作為止。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

生成第六控制指令，以控制所述釘珠繡裝置抬升到預設位置。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

若在對面料進行釘珠繡過程中出錯，則推送報警信息。

6.一種釘珠繡控制裝置，其特征在于，包括：

第一生成控制模塊，用于生成第一控制指令，以控制釘珠繡裝置中的送珠裝置送出珠子，并通過所述釘珠繡裝置中的吸珠氣閥將所述珠子吸附到第一位置；

第二生成控制模塊，用于生成第二控制指令，以控制所述釘珠繡裝置中的送頂針裝置將釘針送到第二位置；

第三生成控制模塊，用于生成第三控制指令，以驅動所述釘珠繡裝置中的壓珠氣缸帶動壓珠軸向下移動，對所述珠子施加向下的壓力，并驅動所述釘珠繡裝置中的頂針氣缸向上運動，對所述釘針施加向上的沖力，以將所述釘針釘入所述珠子，將所述珠子固定在目標針點上，所述目標針點為需要進行釘珠繡的針點。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一確定模塊，用于確定面料上所述目標針點的位置；

第四生成控制模塊，用于生成第四控制指令，并通過所述第三控制指令驅動刺繡機的繡框帶動所述面料移動，以控制所述目標針點位于釘珠繡裝置能夠對所述目標針點進行釘珠繡操作的第三位置；

第五生成控制模塊，用于生成第五控制指令，以控制所述釘珠繡裝置位于能夠對所述目標針點進行所述釘珠繡操作的第四位置。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二確定模塊，用于確定所述目標針點的下一個針點的位置；

處理模塊，用于將所述下一個針點作為新的目標針點，以對所述新的目標針點進行對應的釘珠繡操作，直至面料上所有針點被執行完對應的釘珠繡操作為止。

9.一種控制系統，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機指令；

所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機指令，使得所述處理器執行如權利要求1至5任一項所述的釘珠繡控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時，執行權利要求1至5任一項所述的釘珠繡控制方法。