[發明專利]智能網聯汽車云控系統測試方法

有效

• 申請號: 201910909257.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110798449B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王平
• 申請（專利權）人: 蘇州云控車路科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;G06F16/18;G06F16/22;G06F16/2458
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

本發明涉及智能網聯汽車云控系統測試方法，該云控測試系統包括通信網關模塊、數據總線模塊、存儲與日志模塊、融合與決策模塊、場景回放模塊和日志文件或時間序列數據庫；云控系統通過通信網關模塊實時接收車載端和路側端上傳來的數據，通過數據總線模塊發布該數據；存儲與日志模塊通過數據總線模塊訂閱該數據，存儲到云端的時間序列數據庫或日志文件中；場景回放模塊從時間序列數據庫或日志文件讀取所存儲的數據，并通過數據總線模塊發布該數據。本發明使得智能網聯汽車云控系統具備了測試能力，能夠對云控系統的信息融合算法、決策規劃算法開展回放測試分析，具有解耦數據于算法、可移植性與可擴展性強、算法測試便捷、開發接口簡單等優點。

技術領域

本發明屬于車聯網中的智能交通系統和智能網聯汽車技術領域，具體涉及智能網聯汽車云控系統測試方法。

背景技術

云控平臺綜合感知、通信、計算、控制等技術，基于標準化通信協議，實現物理空間與信息空間中車、交通、環境等要素相互映射、通過兩者之間的標準交互、高效協同、利用云計算大數據能力，解決系統性的資源優化與配置問題，促進人車路運行按需響應、快速迭代、動態優化，最終實現協同式無人駕駛。

云控數據處理平臺是支撐智能汽車實際應用實施的數據協同中心、計算中心與資源優化配置中心。云端由于其強大的大數據和云計算能力，可以提供更加豐富的信息處理功能，實現車輛作為客戶端的更加豐富的應用。

目前智能網聯汽車云控系統存在以下問題：

1.針對智能網聯汽車云控應用場景所開發的系統往往不具備測試分析的能力，只能在真實的環境下開展實證測試，不能進行回放分析，測試成本太高

目前市場上的智能網聯汽車云控系統沒有自帶測試分析功能，而針對智能網聯汽車云控系統開發的應用都是針對具體的交通場景而言的，如果要觀察實際的應用效果只能在真實的道路環境下進行實車測試。但是，在外場開展實驗時，由于云控系統沒有在外場實驗時完整忠實記錄測試所需要的數據，進而無法結合實證測試數據在實驗室環境下開展進一步地分析，只能在現場環境下觀察系統演示效果，反復調試來解決問題，優化系統的性能。由于實證測試涉及公共的道路資源，成本太高，而且延長了開發測試周期，不利于對場景進行重復多次測試。

2.現實中部分測試場景不能重現

現實中有些測試場景，需要在各種條件都滿足的情況下才會出現，輕易不容易出現。針對這類測試場景，由于機會難得，如果一次測試沒有通過，后面再想重現這種場景，難度非常高，代價非常大，這就是機會成本。

3.應用系統與測試系統是獨立的，在實驗室測試時無法忠實重現實際的交通場景

市場上針對智能網聯汽車云控系統在實驗室環境下要么只能完全通過仿真平臺進行模擬測試，要么只能針對功能模塊進行驗證，不能進行系統功能驗證，特別是無法結合真實的交通場景下運行的參數，將其導入實際的系統開展系統功能測試，即沒有做到忠實采集歷史數據，然后重新導入原有的系統進行場景的回放分析。

發明內容

要解決的技術問題：本發明為了克服上述目前智能網聯汽車云控應用場景測試過程中存在的問題而設計。通過建立一套智能網聯汽車云控系統，在云控應用場景開展的同時能同步記錄車載和路側的狀態數據，并存儲在日志文件或時間序列數據庫中，通過場景回放模塊將這些歷史數據重新發布，由融合與決策模塊訂閱所發布的數據實現云控應用場景的回放和測試分析。

技術方案：智能網聯汽車云控系統測試方法，包括以下步驟：

1）在云端建立通信網關模塊：

負責實時接收車載端、路側端和第三方平臺等數據源上傳至云控測試系統的各類消息，并將消息解析成云控系統規定的數據結構，再送入數據總線模塊中，是整個云控系統數據的源頭，通信網關模塊將所接收的數據通過數據總線模塊實時發布出去，為了實現該功能，數據總線模塊需要為通信網關模塊分配對應的通道；