[發(fā)明專利]智能網聯汽車云控系統(tǒng)測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910909257.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110798449B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 王平
• 申請（專利權）人: 蘇州云控車路科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;G06F16/18;G06F16/22;G06F16/2458
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

1.智能網聯汽車云控系統(tǒng)測試方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)在云端建立通信網關模塊：

負責實時接收車載端、路側端和第三方平臺等數據源上傳至云控測試系統(tǒng)的各類消息，并將消息解析成云控系統(tǒng)規(guī)定的數據結構，再送入數據總線模塊中，通信網關模塊將所接收的數據通過數據總線模塊實時發(fā)布出去，數據總線模塊為通信網關模塊分配對應的通道；

2)在云端建立數據總線模塊：

數據總線模塊負責將數據從某一模塊實時傳遞到其他若干個模塊，數據總線模塊提供了數據訂閱和發(fā)布機制，并提供不同的通道供各模塊訂閱或發(fā)布數據；數據總線模塊也提供了一種松耦合的方式，將數據與信息融合、決策規(guī)劃算法解耦合，融合與決策模塊根據需要可以選擇訂閱不同的通道從而獲取不同的數據源，既可以選擇訂閱通信網關模塊實時上傳的車載終端和路側終端數據，開展實測分析，也可以選擇訂閱從場景回放模塊所發(fā)布的歷史數據，實現場景的回放分析；

3)在云端建立存儲與日志模塊：

存儲與日志模塊首先傳輸給數據總線模塊需要訂閱的數據，其數據獲取是通過數據總線模塊的信道訂閱監(jiān)聽來實現，在數據存儲設計上有兩種方案，方式一是利用數據總線實現技術通信庫中提供的日志記錄接口實現，存儲的最終產物是存放在指定目錄的日志文件，方式二是將數據存放到時間序列數據庫中，存放是利用UDP將按標準生成的字符串發(fā)送到指定IP與端口，最終產物是數據庫中的數據；

4)在云端實現場景回放模塊：

回放的數據來源為存儲在日志文件或時間序列數據庫中的數據，這些所存儲的數據是車載端和路側端上傳來的歷史數據，在存儲車載端和路側端上傳來的數據時打上了精確的時間戳，用于場景回放時按此時間戳進行數據回放，在讀取歷史數據之后，場景回放模塊通過數據總線模塊所分配的通道實時發(fā)布所讀取的歷史數據；

5)在云端實現融合與決策模塊：

數據總線模塊能夠實現將融合決策算法與數據來源相分離，整個云控測試系統(tǒng)提供兩種運行模式：真實模式和回放模式。

2.根據權利要求1所述的智能網聯汽車云控系統(tǒng)測試方法，其特征在于：所述方式一這種存儲方式，對應預留的讀取接口也是由該通信庫提供的日志回放接口改造而得；所述方式二這種存儲方式，對應預留的讀取接口是向約定好的IP端口發(fā)出HTTP請求。

3.根據權利要求1所述的智能網聯汽車云控系統(tǒng)測試方法，其特征在于：在所述真實模式下，融合與決策模塊通過數據總線模塊訂閱通信網關模塊發(fā)布的數據，即獲取從車載和路側終端上傳來的實時數據。

4.根據權利要求1所述的智能網聯汽車云控系統(tǒng)測試方法，其特征在于：在所述回放模式下，融合與決策模塊通過數據總線模塊訂閱場景回放模塊發(fā)布的數據，即那些保存在日志文件或時間序列數據庫中的數據，這些數據是通過存儲與日志系統(tǒng)所記錄的歷史數據。