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[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201910908248.0 申請(qǐng)日: 2019-09-25
公開(公告)號(hào): CN110531743A 公開(公告)日: 2019-12-03
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 闕建 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
主分類號(hào): G05B23/02 分類號(hào): G05B23/02
代理公司: 50123 重慶華科專利事務(wù)所 代理人: 譚小琴<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入
地址: 400023 *** 國(guó)省代碼: 重慶;50
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 報(bào)文 超時(shí) 控制器 控制模塊 正常接收 診斷 發(fā)送信號(hào) 接收?qǐng)?bào)文 邏輯合并 代碼量 總線 單幀 多幀 占用
【說明書】:

發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法,其中,相關(guān)控制模塊是指給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)的控制器,包括以下步驟:若控制器只有單幀報(bào)文,即只有一個(gè)ID,則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)判斷接收?qǐng)?bào)文是否超時(shí),若未超時(shí),則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文,若超時(shí),則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障;若控制器有多幀報(bào)文,即具有多個(gè)ID,則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)將各個(gè)ID按診斷屬性進(jìn)行邏輯合并,若所有ID均未超時(shí),則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文,否則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障。本發(fā)明具有診斷策略簡(jiǎn)潔、代碼量小和占用flash空間小的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)對(duì)總線上其他控制模塊發(fā)送的信息要求適時(shí)、可靠,故EMS一般都要對(duì)其他控制模塊發(fā)送的信息進(jìn)行診斷。目前,通常是以ID(CAN總線報(bào)文節(jié)點(diǎn),其值在0~ 7FF之間,用于總線仲裁和報(bào)文尋址)為基本單位進(jìn)行診斷,但各控制模塊有的只有一個(gè)ID,有的可能有多個(gè)ID,對(duì)有具有多個(gè)ID的控制模塊會(huì)造成診斷邏輯代碼冗長(zhǎng)、占用flash空間大的問題。

對(duì)于flash緊張的EMS控制單元,優(yōu)化每部分控制邏輯,以節(jié)省flash空間都很重要。因此,開發(fā)了一種新的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種診斷策略簡(jiǎn)潔、代碼量小、占用flash空間小的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

本發(fā)明所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法,相關(guān)控制模塊是指給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)的控制器,包括以下步驟:

若控制器只有單幀報(bào)文,即只有一個(gè)ID,則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)判斷接收?qǐng)?bào)文是否超時(shí),若未超時(shí),則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文,若超時(shí),則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障;

若控制器有多幀報(bào)文,即具有多個(gè)ID,則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)將各個(gè)ID按診斷屬性進(jìn)行邏輯合并,若所有ID均未超時(shí),則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文,否則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障。

進(jìn)一步,發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊進(jìn)行診斷的前提條件是以下條件均滿足,

(1)電源電壓在CAN總線要求范圍內(nèi);

(2)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)允許CAN發(fā)送進(jìn)程調(diào)度;

(3)CAN線路通訊正常;

(4)CAN診斷使能;

(5)點(diǎn)火開關(guān)打開或通過pin腳喚醒;

(6)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪開始旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步,只有單幀報(bào)文的控制器包括安全氣囊、電子助力管理系統(tǒng)、四驅(qū)控制器、儀表控制器和一鍵啟動(dòng)控制器;

具有多幀報(bào)文的控制器包括變速器控制模塊、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、空調(diào)控制器、混動(dòng)控制器和網(wǎng)關(guān)控制器。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):基于控制模塊為單位的診斷方法,其診斷策略簡(jiǎn)潔,代碼量更小,占用的flash空間小,對(duì)于flash緊張的EMS控制單元,能夠節(jié)省flash空間。

附圖說明

圖1是單個(gè)ID的控制器診斷邏輯;

圖2是有多個(gè)ID的控制器合并診斷邏輯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

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說明:

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