[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910908248.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN110531743A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 50123 重慶華科專利事務(wù)所
• 代理人: 譚小琴<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法，其中，相關(guān)控制模塊是指給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)的控制器，包括以下步驟：若控制器只有單幀報(bào)文，即只有一個(gè)ID，則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)判斷接收?qǐng)?bào)文是否超時(shí)，若未超時(shí)，則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文，若超時(shí)，則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障；若控制器有多幀報(bào)文，即具有多個(gè)ID，則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)將各個(gè)ID按診斷屬性進(jìn)行邏輯合并，若所有ID均未超時(shí)，則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文，否則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障。本發(fā)明具有診斷策略簡(jiǎn)潔、代碼量小和占用flash空間小的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)（EMS）對(duì)總線上其他控制模塊發(fā)送的信息要求適時(shí)、可靠，故EMS一般都要對(duì)其他控制模塊發(fā)送的信息進(jìn)行診斷。目前，通常是以ID（CAN總線報(bào)文節(jié)點(diǎn)，其值在0～ 7FF之間，用于總線仲裁和報(bào)文尋址）為基本單位進(jìn)行診斷，但各控制模塊有的只有一個(gè)ID，有的可能有多個(gè)ID，對(duì)有具有多個(gè)ID的控制模塊會(huì)造成診斷邏輯代碼冗長(zhǎng)、占用flash空間大的問題。

對(duì)于flash緊張的EMS控制單元，優(yōu)化每部分控制邏輯，以節(jié)省flash空間都很重要。因此，開發(fā)了一種新的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種診斷策略簡(jiǎn)潔、代碼量小、占用flash空間小的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法。

本發(fā)明所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊的診斷方法，相關(guān)控制模塊是指給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)的控制器，包括以下步驟：

若控制器只有單幀報(bào)文，即只有一個(gè)ID，則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)判斷接收?qǐng)?bào)文是否超時(shí)，若未超時(shí)，則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文，若超時(shí)，則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障；

若控制器有多幀報(bào)文，即具有多個(gè)ID，則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)將各個(gè)ID按診斷屬性進(jìn)行邏輯合并，若所有ID均未超時(shí)，則表示發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)能正常接收該控制器發(fā)出的報(bào)文，否則報(bào)報(bào)文超時(shí)故障。

進(jìn)一步，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)總線相關(guān)控制模塊進(jìn)行診斷的前提條件是以下條件均滿足，

（1）電源電壓在CAN總線要求范圍內(nèi)；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)允許CAN發(fā)送進(jìn)程調(diào)度；

（3）CAN線路通訊正常；

（4）CAN診斷使能；

（5）點(diǎn)火開關(guān)打開或通過pin腳喚醒；

（6）發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪開始旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，只有單幀報(bào)文的控制器包括安全氣囊、電子助力管理系統(tǒng)、四驅(qū)控制器、儀表控制器和一鍵啟動(dòng)控制器；

具有多幀報(bào)文的控制器包括變速器控制模塊、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、空調(diào)控制器、混動(dòng)控制器和網(wǎng)關(guān)控制器。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于控制模塊為單位的診斷方法，其診斷策略簡(jiǎn)潔，代碼量更小，占用的flash空間小，對(duì)于flash緊張的EMS控制單元，能夠節(jié)省flash空間。

附圖說明

圖1是單個(gè)ID的控制器診斷邏輯；

圖2是有多個(gè)ID的控制器合并診斷邏輯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。