[發(fā)明專利]一種貨柜存儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910907928.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110668160B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 員斌強(qiáng);雷寶亮;劉婭;徐應(yīng)才
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢濱湖電子有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B60P1/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本發(fā)明涉及貨柜倉儲領(lǐng)域，特涉及一種貨柜存儲裝置。本發(fā)明的托板通過兩個(gè)拉簧安裝在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸輪設(shè)在在托板后部，通過旋轉(zhuǎn)凸輪可使托板前后移動(dòng)，電機(jī)、軸承座固定在支座上，蝸桿通過第二聯(lián)軸器與電機(jī)連接，第二聯(lián)軸器設(shè)置在軸承座上，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪通過第一鍵與凸輪軸連接，凸輪軸外側(cè)設(shè)置凸輪軸套筒，凸輪軸上部通過第二鍵與凸輪連接。本發(fā)明解決了技術(shù)保障在運(yùn)輸、存儲等過程中設(shè)備、器材、工具等貨物取放困難、空間利用率低、品類繁多難以管理等問題，提高技術(shù)保障工作效率、保障時(shí)間、運(yùn)輸安裝等性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨柜倉儲領(lǐng)域，特涉及一種貨柜存儲裝置。

背景技術(shù)

車載式貨柜是用于存儲、運(yùn)輸保障設(shè)備、器材、備件、工具等主要運(yùn)輸、儲存裝置，將保障設(shè)備、器材、備件、工具等固定于貨柜(或貨架)上，在保障車輛到達(dá)預(yù)定位置后，進(jìn)行對保障對象進(jìn)行快速保障。

現(xiàn)階段，保障車輛安裝貨柜(或貨架)多為骨架結(jié)構(gòu)，安裝在廂式車或方艙內(nèi),通過扎帶等形式將保障設(shè)備、器材、備件、工具等安裝在在貨柜(或貨架)上，將保障設(shè)備、器材、備件、工具等運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢眠M(jìn)行檢測、維修、保障。然而，使用人員使用時(shí)需要逐一將保障設(shè)備、器材、備件、工具等取下，在使用時(shí)取放操作相對比較繁瑣、效率低下、運(yùn)輸種類繁多、車輛上空間有限、操作繁瑣等因素影響，嚴(yán)重制約相關(guān)單位技術(shù)保障能力。

現(xiàn)有車載式貨柜通過扎帶等形式將保障設(shè)備、器材、備件、工具等固定在貨柜(或貨架)上，存在以下問題：(1)貨柜(或貨架)固定的保障設(shè)備、器材、備件、工具等一旦確定后不能變更；(2)貨柜(或貨架)在使用時(shí)取放操作相對比較繁瑣，嚴(yán)重影響保障的效率；(3)貨柜(或貨架)固定物品種類繁多，不利于管理；(4)車輛上空間有限，然而貨柜(或貨架)占用很大存儲空間，減少了有效使用空間。

因此，在如何提高車載式貨柜(或貨架)存在的難題亟需解決。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種貨柜存儲裝置。本發(fā)明通過傳動(dòng)裝置使兩對機(jī)械手臂同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過控制凸輪選擇控制托板移動(dòng)，從而解決了技術(shù)保障在運(yùn)輸、存儲等過程中設(shè)備、器材、工具等貨物取放困難、空間利用率低、品類繁多難以管理等問題，提高技術(shù)保障工作效率、保障時(shí)間、運(yùn)輸安裝等性能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種貨柜存儲裝置，包括傳動(dòng)裝置和兩對機(jī)械手臂，兩對機(jī)械手臂相對設(shè)置在傳動(dòng)裝置的絲桿上，兩對機(jī)械手臂的托板相對向內(nèi)設(shè)置；其特征在于：機(jī)械手臂包括支座、拉簧、托板、電機(jī)、第二聯(lián)軸器、軸承座、蝸桿、渦輪、凸輪、凸輪軸套筒、凸輪軸、第一鍵、第二鍵，托板通過兩個(gè)拉簧安裝在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸輪設(shè)在在托板后部，通過旋轉(zhuǎn)凸輪可使托板前后移動(dòng)，電機(jī)、軸承座固定在支座上，蝸桿通過第二聯(lián)軸器與電機(jī)連接，第二聯(lián)軸器設(shè)置在軸承座上，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪通過第一鍵與凸輪軸連接，凸輪軸外側(cè)設(shè)置凸輪軸套筒，凸輪軸上部通過第二鍵與凸輪連接。

根據(jù)如上所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：機(jī)械手臂還包括下壓傳感器、上壓傳感器、下限制傳感器、對射紅外傳感器、上限制傳感器、接近開關(guān)，下壓傳感器、上壓傳感器分別檢測托板托舉箱體或下壓箱體時(shí)的壓力，上限制傳感器、下限制傳感器分別檢測機(jī)械手臂上下移動(dòng)是否達(dá)到限定位置，兩機(jī)械手臂的對射紅外傳感器對應(yīng)設(shè)置，即其中一個(gè)發(fā)射，另一個(gè)接收，接近開關(guān)用于測量機(jī)械手臂與箱體之間的距離。

根據(jù)如上所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器、第一聯(lián)軸器、蝸輪、蝸桿、絲桿，伺服電機(jī)與減速器連接，減速器兩端分別與第一聯(lián)軸器連接，第一聯(lián)軸器與絲桿升降機(jī)連接，絲桿升降機(jī)包括蝸輪、蝸桿，蝸桿與絲桿連接，兩個(gè)絲桿分別與機(jī)械手臂連接。

根據(jù)如上所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：伺服電機(jī)上設(shè)置手柄接口。