[發明專利]一種貨柜存儲裝置

有效

• 申請號: 201910907928.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110668160B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 員斌強;雷寶亮;劉婭;徐應才
• 申請（專利權）人: 武漢濱湖電子有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B60P1/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.一種貨柜存儲裝置，包括傳動裝置和兩對機械手臂，兩對機械手臂相對設置在傳動裝置的絲桿上，兩對機械手臂的托板相對向內設置；其特征在于：機械手臂包括支座、拉簧、托板、電機、第二聯軸器、軸承座、蝸桿、渦輪、凸輪、凸輪軸套筒、凸輪軸、第一鍵、第二鍵，托板通過兩個拉簧安裝在支座，拉簧一端固定在托板上，另一端固定在支座上，凸輪設在托板后部，通過旋轉凸輪可使托板前后移動，電機、軸承座固定在支座上，蝸桿通過第二聯軸器與電機連接，第二聯軸器設置在軸承座上，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪通過第一鍵與凸輪軸連接，凸輪軸外側設置凸輪軸套筒，凸輪軸上部通過第二鍵與凸輪連接。

2.根據權利要求1所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：機械手臂還包括下壓傳感器、上壓傳感器、下限制傳感器、對射紅外傳感器、上限制傳感器、接近開關，下壓傳感器、上壓傳感器分別檢測托板托舉箱體或下壓箱體時的壓力，上限制傳感器、下限制傳感器分別檢測機械手臂上下移動是否達到限定位置，兩機械手臂的對射紅外傳感器對應設置，即其中一個發射，另一個接收，接近開關用于測量機械手臂與箱體之間的距離。

3.根據權利要求1所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：傳動裝置包括伺服電機、減速器、第一聯軸器、蝸輪、蝸桿、絲桿，伺服電機與減速器連接，減速器兩端分別與第一聯軸器連接，第一聯軸器與絲桿升降機連接，絲桿升降機包括蝸輪、蝸桿，蝸桿與絲桿連接，兩個絲桿分別與機械手臂連接。

4.根據權利要求3所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：伺服電機上設置手柄接口。

5.根據權利要求3所述的一種貨柜存儲裝置，其特征在于：傳動裝置的伺服電機、減速器、第一聯軸器、蝸輪、蝸桿安裝在貨柜頂部，絲桿對稱安裝在貨柜兩側，兩對機械手臂分別安裝在兩個絲桿上，其安裝后，兩托板可向內伸出。