[發明專利]一種平衡車車體結構及使用該車體結構的平衡車

在審

• 申請號: 201910907714.3
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110562373A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62J3/00;B62J99/00;B62K21/00
• 代理公司: 11214 北京申翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 艾晶

本發明提供一種平衡車車體結構及使用該車體結構的平衡車，所述平衡車車體結構具有上蓋和下蓋，下蓋用于整個車體的承重以及擺放、連接喇叭(2)、左輪轂電機車輪(3)和右輪轂電機車輪(4)、第三控制板(5)、電池組(6)、第二控制板(7)和第一控制板(8)；第一控制板(8)安裝于下蓋上，第一控制板(8)控制左輪轂電機車輪(3)和右輪轂電機車輪(4)轉動；下蓋上安裝有第二控制板(7)、第三控制板(5)和喇叭(2)，第三控制板(5)控制藍牙模塊接收接受外部信號以及通過喇叭(2)實現音樂播放功能。本發明的車體結構中的下蓋的下表面的中央設置有容置槽，轉向總成安裝于所述容置槽內，節省了轉向總成在厚度方向的安裝空間，大大減小了車體本體的厚度。

技術領域

本發明涉及電動機技術領域，尤其是一種平衡車車體結構及使用該車體結構的平衡車，其適用于電動平衡車及玩具車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

如圖1所示，中國專利CN208813412U公開了一種新型平衡車，包括有車體，該車體的兩側均具有一車輪，該車體的中部具有一倒三角型凸臺，該倒三角型凸臺內具有一容置腔，該容置腔內設置有主控板和藍牙音響。

隨著消費者對平衡車體驗要求的提升和技術的發展，電動平衡車集成的功能也越來多越多，例如音響功放、絢麗的燈光等，集成的部件模塊增多，由此也造成平衡車車體體積過大的問題；并且由于大量控制機構及機械機構安裝在車體內，造成車體內布局混亂且故障率高發的現象等。

發明內容

基于現有技術中的問題，本發明提供一種平衡車車體結構及使用該車體結構的平衡車，其布局結構緊湊，在未增加車體本體的截面面積的情況下，使得車體本體內部的元件基本在同一平面排布從而達到做薄車身的效果，充分利用車體內部空間，縮小車體本體的厚度和體積。

依據本發明技術方案的第一技術方案，提供一種平衡車車體結構，所述車體結構具有上蓋和下蓋，下蓋用于整個車體的承重以及擺放、連接喇叭、左輪轂電機車輪和右輪轂電機車輪、第三控制板、電池組、第二控制板和第一控制板；第一控制板安裝于下蓋上，第一控制板分別控制左輪轂電機車輪和右輪轂電機車輪轉動；下蓋上安裝有第二控制板、第三控制板和喇叭，第三控制板控制藍牙模塊接收接受外部控制信號以及通過喇叭實現音樂播放功能。

優選地，電池組安裝于下蓋體內。轉向總成安裝下蓋下表面的容置槽內，所述容置槽設置在鋁板下表面外側。第二控制板輔助第一控制板控制左輪轂電機車輪和右輪轂電機車輪轉動，和控制各種音響設備，以及反饋控制左輪轂電機車輪和右輪轂電機車輪轉動。優選地，下蓋優選由鋁板制造。

所述左輪轂電機車輪和右輪轂電機車輪所使用的輪轂電機均采用電機和輪轂一體化的直流無刷電機，采用電池組為整車系統供電和提供動力。所述電池組優選鋰電池。

所述喇叭用于倒車提示音、播放音樂的聲音播放。右輪轂電機車輪的輪軸穿插在固定件內，固定件安裝在鋁板的右端。優選地，穿插輪軸的固定件與鋁板一體化成型。

依據本發明技術方案的第二技術方案，提供一種使用上述平衡車車體結構的平衡車，所述平衡車包括腿控桿，腿控桿與轉向總成相連接，用于控制轉向總成的轉動力度及轉動方向，以及進而給第一控制板、第二控制板及第三控制板提供轉向信號。

與現有的平衡車的車體結構相比，本發明具有以下技術效果。

首先，簡化了部件，例如集成了踏皮，解決了原有由硬膠內核及軟膠外皮構成的多層組合結構易損壞且安裝復雜問題，使用本發明的踏皮安裝簡化、易維修。