[發(fā)明專利]一種基于全景成像的安防門(mén)禁系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910907679.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110766830A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯猛;李東曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;H04N5/232;H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 11619 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李小朋

本發(fā)明提供了一種基于全景成像的安防門(mén)禁系統(tǒng)及控制方法，涉及門(mén)禁安防技術(shù)領(lǐng)域，包括前端成像對(duì)講裝置和后端顯示對(duì)講裝置，前端成像對(duì)講裝置上設(shè)有前端揚(yáng)聲器、呼叫按鍵、透明罩和前端控制器；后端顯示對(duì)講裝置上設(shè)有顯示裝置、控制鍵、后端揚(yáng)聲器、后端控制器和角度傳感器；通過(guò)將攝像機(jī)拍攝的成像畫(huà)面拼接為全景成像畫(huà)面，可以反映來(lái)訪者全身以及其周圍的狀況，相比于傳統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)，取景范圍更大，并且能夠看到更多來(lái)訪者的圖像以及獲取更多來(lái)訪者的信息；方便老人等不善于觸摸操作的人使用，向下轉(zhuǎn)該后端裝置則畫(huà)面下移，向左轉(zhuǎn)則畫(huà)面左移，操作更加方便直觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及門(mén)禁安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于全景成像的安防門(mén)禁系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

視頻安防門(mén)禁系統(tǒng)一般安裝在社區(qū)大門(mén)、住宅樓單元門(mén)、公司單位正門(mén)等位置，實(shí)現(xiàn)來(lái)訪者與業(yè)主的可視通話，方便業(yè)主判斷來(lái)訪者的身份和目的，進(jìn)而決定是否開(kāi)門(mén)放行。

目前視頻安防門(mén)禁系統(tǒng)存在視頻成像的取景范圍比較狹小的缺點(diǎn)，一般只能拍攝和顯示出來(lái)來(lái)訪者頭部及一部分上身的正向畫(huà)面，這不利于業(yè)主準(zhǔn)確獲得來(lái)訪者是否攜帶物品、是否有同伴等信息，對(duì)判斷來(lái)訪者的身份和目的不利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于全景成像的安防門(mén)禁系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中視頻安防門(mén)禁系統(tǒng)存在視頻成像的取景范圍比較狹小的技術(shù)問(wèn)題；本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種基于全景成像的安防門(mén)禁系統(tǒng)，包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電路連接的前端成像對(duì)講裝置和后端顯示對(duì)講裝置，

所述前端成像對(duì)講裝置上設(shè)有前端揚(yáng)聲器、呼叫按鍵、透明罩和前端控制器，所述透明罩內(nèi)設(shè)置有攝像機(jī)以及云臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述前端控制器控制云臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)在水平面以及豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)取景范圍，前端控制器內(nèi)還設(shè)有圖像拼接模塊，所述圖像拼接模塊將取景范圍內(nèi)的圖像拼接為全景圖像并通過(guò)前端控制器發(fā)送給后端顯示對(duì)講裝置；

所述后端顯示對(duì)講裝置上設(shè)有顯示裝置、控制鍵、后端揚(yáng)聲器、后端控制器和角度傳感器；后端顯示對(duì)講裝置通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)懸掛在墻體上并圍繞球鉸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述角度傳感器用于測(cè)量后端顯示對(duì)講裝置的旋轉(zhuǎn)傾斜角度并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞到后端控制器，后端控制器根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)整全景圖片在顯示裝置上的顯示區(qū)域。

本安防門(mén)禁系統(tǒng)的工作原理為：

在有人來(lái)訪的時(shí)候，前端控制器先驅(qū)動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)對(duì)前方進(jìn)行全景拍攝，并通過(guò)圖像拼接模塊將拍攝的圖片進(jìn)行全景處理，合成全景圖片，然后將全景圖片傳遞給后端控制器；此時(shí)在顯示裝置上顯示全景圖片的一部分區(qū)域，優(yōu)選的為攝像機(jī)正對(duì)前方時(shí)的圖像部分，當(dāng)業(yè)主希望觀察周邊影像時(shí)，由于后端顯示對(duì)講裝置通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)安裝在墻上，可以進(jìn)行上下左右調(diào)整，在調(diào)整的同時(shí)，顯示裝置的顯示區(qū)域隨著后端顯示對(duì)講裝置的角度變化對(duì)應(yīng)進(jìn)行改變，比如業(yè)主向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，則顯示裝置內(nèi)的顯示區(qū)域也向全景圖片的左側(cè)移動(dòng)，以觀察到攝像機(jī)正前方偏左側(cè)的影像信息；

通過(guò)將攝像機(jī)拍攝的成像畫(huà)面拼接為全景成像畫(huà)面，可以反映來(lái)訪者全身以及其周圍的狀況，相比于傳統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)，取景范圍更大，并且能夠看到更多來(lái)訪者的圖像以及獲取更多來(lái)訪者的信息；因?yàn)槠唇雍笮纬扇俺上癞?huà)面的畫(huà)幅比較大，而后端的顯示屏的顯示面積一般比較小，所以如果把整個(gè)全景成像畫(huà)面完整顯示在顯示屏上會(huì)導(dǎo)致看不清楚其中人物的面部，所以，本發(fā)明雖然前端拼接了全景成像畫(huà)面，但是只在后端的顯示屏上顯示圖中的一部分，同時(shí)采用調(diào)節(jié)后端裝置角度的方式切換全景畫(huà)面的顯示部分，方便老人等不善于觸摸操作的人使用，向下轉(zhuǎn)該后端裝置則畫(huà)面下移，向左轉(zhuǎn)則畫(huà)面左移，操作更加方便直觀。