[發明專利]一種基于全景成像的安防門禁系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910907679.5
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110766830A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 侯猛;李東曉
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04N5/232;H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 11619 北京辰權知識產權代理有限公司
• 代理人: 李小朋

1.一種基于全景成像的安防門禁系統，包括通過網絡或電路連接的前端成像對講裝置(1)和后端顯示對講裝置(2)，其特征在于，

所述前端成像對講裝置(1)上設有前端揚聲器(3)、呼叫按鍵(4)、透明罩(5)和前端控制器(6)，所述透明罩(5)內設置有攝像機(7)以及云臺機構(8)，所述前端控制器(6)控制云臺機構(8)帶動攝像機(7)在水平面以及豎直面上轉動進而調節取景范圍，前端控制器(6)內還設有圖像拼接模塊(9)，所述圖像拼接模塊(9)將取景范圍內的圖像拼接為全景圖像并通過前端控制器(6)發送給后端顯示對講裝置(2)；

所述后端顯示對講裝置(2)上設有顯示裝置(10)、控制鍵(11)、后端揚聲器(12)、后端控制器(13)和角度傳感器(14)；后端顯示對講裝置(2)通過球鉸機構懸掛在墻體上并圍繞球鉸機構旋轉；所述角度傳感器(14)用于測量后端顯示對講裝置(2)的旋轉傾斜角度并將測量數據傳遞到后端控制器(13)，后端控制器(13)根據測量數據調整全景圖片在顯示裝置(10)上的顯示區域。

2.根據權利要求1所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述云臺機構(8)包括第一安裝座(15)、第二安裝座(16)、第一樞軸(17)、第一電機(18)、第二樞軸(19)和第二電機(20)，所述第一電機(18)和第二電機(20)均與前端控制器(6)相連，所述第一電機(18)在前端控制器(6)的驅動下帶動第一安裝座(15)繞著第一樞軸(17)在水平面上轉動，第二電機(20)在前端控制器(6)的驅動下帶動第二安裝座(16)繞著第二樞軸(19)在豎直面上轉動。

3.根據權利要求2所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述第一電機(18)帶動第一安裝座(15)在水平面上轉動的角度范圍為0°-180°，所述第二電機(20)帶動第二安裝座(16)在豎直面上轉動的角度范圍為0°-90°。

4.根據權利要求3所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述攝像機(7)上設置有用于測量外界物體相對攝像機(7)距離的距離檢測模塊(21)，所述距離檢測模塊(21)與前端控制器(6)相連并預設有閾值距離，當外界物體相對攝像機(7)的距離小于閾值距離時，前端控制器(6)驅動云臺機構(8)帶動攝像機(7)進行全景拍攝；當外界物體相對攝像機(7)的距離大于閾值距離時，前端控制器(6)不進行驅動或停止驅動。

5.根據權利要求3所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述呼叫按鍵(4)與前端控制器(6)相連并且控制驅動云臺機構(8)帶動攝像機(7)進行全景拍攝。

6.根據權利要求4或5所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述球鉸機構包括球座(22)、球桿(23)和球頭(24)，所述球座(22)與墻體連接，球座(22)上設有用于卡接球頭(24)的球碗(25)，所述球頭(24)設置在球桿(23)的一端并插入所述球碗(25)內，球桿(23)的另一端與后端顯示對講裝置連接(2)，所述球碗(25)內設有用于卡緊球頭(24)的緊固卡環(26)，所述角度傳感器(14)設置在后端顯示對講裝置(2)與球桿(23)的連接處。

7.根據權利要求4或5所述的一種基于全景成像的安防門禁系統，其特征在于，所述角度傳感器(14)采用三軸陀螺儀、重力感應器的任意一種或其組合；所述控制鍵(11)包括開門鍵和掛斷鍵，顯示裝置(10)為彩色顯示屏。