[發(fā)明專利]伸縮臂裝配系統(tǒng)及裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910907565.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110682090B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳寅生
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種伸縮臂裝配系統(tǒng)及裝配方法，伸縮臂包括至少兩個(gè)臂節(jié)，伸縮臂裝配系統(tǒng)包括：固定工位，具有可釋放地固定臂節(jié)的固定支撐；移動(dòng)工位，具有能夠?qū)⒈酃?jié)在固定工位和移動(dòng)工位之間進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)裝配支撐；以及控制裝置，用于控制移動(dòng)裝配支撐的運(yùn)動(dòng)，使移動(dòng)裝配支撐將放置在移動(dòng)工位的內(nèi)徑較小的臂節(jié)裝配至放置在固定工位的內(nèi)徑較大的臂節(jié)中，得到包括放置在移動(dòng)工位的臂節(jié)和放置在固定工位的臂節(jié)的臂架總成，往復(fù)循環(huán)該裝配操作。通過上述技術(shù)方案，按照臂節(jié)的內(nèi)徑從小到大的順序進(jìn)行裝配，最大限度地留出作業(yè)空間，有效提高裝配精度和作業(yè)效率，采用往復(fù)式裝配流程可以實(shí)現(xiàn)不同型號和臂節(jié)數(shù)的伸縮臂裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種伸縮臂裝配系統(tǒng)及裝配方法。

背景技術(shù)

目前，無論是汽車吊行業(yè)，還是消防車行業(yè)，多節(jié)伸縮臂的裝配主要是通過雙行車抬吊或者簡易滑軌推進(jìn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

采用雙行車抬吊方法進(jìn)行多節(jié)伸縮臂套裝時(shí)，通常先將外臂(一節(jié)臂)放置在工裝支撐上，再將內(nèi)臂(二節(jié)臂)吊到半空中合適位置懸置暫停，然后用前部行車斜拉，尾部行車適時(shí)跟隨，點(diǎn)動(dòng)推進(jìn)到外臂內(nèi)。由于內(nèi)、外臂的配合間隙較小，行車的斜拉吊推需要適時(shí)觀察間隙大小并進(jìn)行調(diào)整，防止臂筒相互刮擦。大型舉高消防車的各節(jié)臂單件自重一般在一噸以上，伸縮臂的配合間隙較小(一般情況在1-5mm)，裝配過程采用行車的斜拉吊推，全過程人為按鈕控制，行車的點(diǎn)動(dòng)位移偏移量較大，尺寸精度控制很難準(zhǔn)確。采用簡易滑軌推進(jìn)方法進(jìn)行多節(jié)伸縮臂套裝時(shí)，設(shè)備主要是通過鏈條、托架等承載著臂筒在滑軌上縱向移動(dòng)。

現(xiàn)有裝配系統(tǒng)主要針對汽車吊行業(yè)，一般生產(chǎn)批量較大，一套生產(chǎn)系統(tǒng)僅用來裝配同一系列、相同臂節(jié)數(shù)量的的伸縮臂，采用流水線作業(yè)形式，其柔性化程度較差，并且其流程均是是從外臂到內(nèi)臂依次裝配，也即將最大的兩個(gè)臂節(jié)裝配在一起，依次安裝更小的臂節(jié)，對最內(nèi)側(cè)的臂節(jié)進(jìn)行裝配時(shí)，由于臂節(jié)尺寸較小，裝配人員進(jìn)入臂筒內(nèi)部裝配滑塊時(shí)，作業(yè)空間受限，裝配精度和作業(yè)效率會(huì)受到較大影響。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中多節(jié)伸縮臂裝配時(shí)的流程示意圖，如圖1所示，伸縮臂裝配過程采用行車的斜拉吊推，全過程人為按鈕控制。首先將外臂(第一臂節(jié))放置在工裝支撐上，再將內(nèi)臂(第二臂節(jié))吊到半空中合適位置懸置暫停，然后用前部行車斜拉，尾部行車適時(shí)跟隨，點(diǎn)動(dòng)推進(jìn)到外臂內(nèi)。圖2是以五節(jié)伸縮臂為例的多節(jié)伸縮臂總成示意圖，如圖2所示，由外向內(nèi)分別為第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)，第五臂節(jié)(圖中以一、二、三、四、五示出)，多節(jié)伸縮臂裝配的具體裝配流程為：將第二臂節(jié)裝入第一臂節(jié)，然后依次將第三臂節(jié)裝入第二臂節(jié)、第四臂節(jié)裝入第三臂節(jié)、第五臂節(jié)裝入第四臂節(jié)。

而對于消防吊車，其伸縮臂的配合間隙較小，對于伸縮臂的兩個(gè)相鄰臂節(jié)的外臂和內(nèi)臂之間的間隙一般為1-5mm，采用雙行車配合吊裝、試伸縮時(shí)，由于行車的點(diǎn)動(dòng)位移偏移量較大，因此，需要在行車的斜拉吊推過程中適時(shí)觀察被裝配的臂節(jié)之間的間隙，防止臂筒相互刮擦。伸縮臂裝配尺寸精度控制很難準(zhǔn)確，作業(yè)難度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種伸縮臂裝配系統(tǒng)及裝配方法，以解決或至少部分解決上述技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種伸縮臂裝配系統(tǒng)，所述伸縮臂包括至少兩個(gè)臂節(jié)，所述伸縮臂裝配系統(tǒng)包括：固定工位，被配置為具有可釋放地固定所述臂節(jié)的固定支撐；移動(dòng)工位，被配置為具有能夠?qū)⑺霰酃?jié)在所述固定工位和所述移動(dòng)工位之間進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)裝配支撐；以及控制裝置，用于控制所述移動(dòng)裝配支撐的運(yùn)動(dòng)，使所述移動(dòng)裝配支撐將放置在所述移動(dòng)工位的臂節(jié)裝配至放置在所述固定工位的臂節(jié)中，得到包括放置在所述移動(dòng)工位的臂節(jié)和放置在所述固定工位的臂節(jié)的臂架總成，并使移動(dòng)裝配支撐將該臂架總成移動(dòng)至所述移動(dòng)工位，往復(fù)循環(huán)該裝配操作，直至將按照所述臂節(jié)的內(nèi)徑從小到大的順序，依次完成所述伸縮臂的所有所述臂節(jié)的裝配，其中，放置在所述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)的內(nèi)徑小于放置在所述固定工位的所述臂節(jié)的內(nèi)徑。