[發(fā)明專利]伸縮臂裝配系統(tǒng)及裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910907565.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110682090B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳寅生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種伸縮臂裝配系統(tǒng)，所述伸縮臂包括至少兩個(gè)臂節(jié)，其特征在于，所述伸縮臂裝配系統(tǒng)包括：

固定工位，被配置為具有可釋放地固定所述臂節(jié)的固定支撐；

移動(dòng)工位，被配置為具有能夠?qū)⑺霰酃?jié)在所述固定工位和所述移動(dòng)工位之間進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)裝配支撐；以及

控制裝置，用于控制所述移動(dòng)裝配支撐的運(yùn)動(dòng)，使所述移動(dòng)裝配支撐將放置在所述移動(dòng)工位的臂節(jié)裝配至放置在所述固定工位的臂節(jié)中，得到包括放置在所述移動(dòng)工位的臂節(jié)和放置在所述固定工位的臂節(jié)的臂架總成，并使移動(dòng)裝配支撐將該臂架總成移動(dòng)至所述移動(dòng)工位，往復(fù)循環(huán)該裝配操作，直至將按照所述臂節(jié)的內(nèi)徑從小到大的順序，依次完成所述伸縮臂的所有所述臂節(jié)的裝配，

其中，放置在所述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)的內(nèi)徑小于放置在所述固定工位的所述臂節(jié)的內(nèi)徑；

對(duì)中裝置，用于在裝配過(guò)程中，檢測(cè)放置在所述固定工位的所述臂節(jié)和放置在所的述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)的對(duì)中數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述對(duì)中數(shù)據(jù)，對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行對(duì)中調(diào)整，其中，所述對(duì)中數(shù)據(jù)是所述對(duì)中裝置采集的臂節(jié)截面的中心點(diǎn)的數(shù)據(jù)，

所述控制裝置還用于將放置在所述固定工位的臂節(jié)和放置在所述移動(dòng)工位的臂節(jié)的所述對(duì)中數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果，通過(guò)調(diào)整所述固定支撐或所述移動(dòng)裝配支撐來(lái)對(duì)伸縮臂的所述對(duì)中數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；

試伸縮工位，用于對(duì)裝配完成的所述伸縮臂進(jìn)行試伸縮試驗(yàn)，并且被配置為具有輔助支撐，所述輔助支撐能夠在對(duì)所述伸縮臂進(jìn)行試伸縮試驗(yàn)時(shí)感應(yīng)所述伸縮臂距離地面的高度，并根據(jù)所感應(yīng)的高度進(jìn)行跟隨支撐，以使所述伸縮臂能夠水平伸出，

其中，每?jī)蓚€(gè)所述臂節(jié)設(shè)置一臺(tái)所述輔助支撐；

所述對(duì)中裝置包括：

激光感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)放置在所述固定工位和放置在所述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)的對(duì)中數(shù)據(jù)；以及

對(duì)中機(jī)構(gòu)，用于在所述控制裝置的控制下，以放置在所述固定工位的所述臂節(jié)的對(duì)中數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)放置在所述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)進(jìn)行對(duì)中調(diào)整；

該伸縮臂裝配系統(tǒng)在地面鋪設(shè)有地軌，所述地軌的頂面與地面齊平，所述地軌的長(zhǎng)度根據(jù)所述伸縮臂伸出全長(zhǎng)確定；

該伸縮臂裝配系統(tǒng)還包括定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述地軌的端部，對(duì)稱布置在所述地軌的兩側(cè)，由帶插銷的箱型框架組成，采用地角螺栓固定在地基上，用于在裝配和伸縮試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)所述伸縮臂的端部進(jìn)行定位；

所述對(duì)中機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)右側(cè)，在所述地軌的兩側(cè)對(duì)稱布置，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括支撐座和加緊裝置，支撐座和加緊裝置由旁置液壓站液壓驅(qū)動(dòng)；

所述激光感應(yīng)裝置設(shè)置在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)右側(cè)，在所述地軌的兩側(cè)對(duì)稱布置的方式；

所述移動(dòng)裝配支撐包括布置在地軌上的推送小車，由前、后兩部推送小車組成，兩部推送小車分別包括舉升裝置、小車加緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，高度舉升通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，小車加緊裝置由油缸、電機(jī)、滑軌結(jié)構(gòu)組成，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述輔助支撐布置在所述地軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮臂裝配系統(tǒng)還包括：異常檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)將放置在所述移動(dòng)工位的所述臂節(jié)裝配至放置在所述固定工位的所述臂節(jié)的過(guò)程中的卡滯現(xiàn)象，并在檢測(cè)到卡滯現(xiàn)象時(shí)，發(fā)送裝配卡滯信號(hào)至所述控制裝置，并且

所述控制裝置還用于在出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象時(shí)，控制所述移動(dòng)裝配支撐停止向所述固定工位所在方向運(yùn)動(dòng)，并將放置在所述移動(dòng)工位的正在裝配的所述臂節(jié)移動(dòng)至所述移動(dòng)工位，重新進(jìn)行裝配。