[發明專利]能量回收控制方法、裝置、控制器及電動汽車

有效

• 申請號: 201910907115.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN111791711B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張君偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本申請實施例提供一種能量回收控制方法、裝置、控制器及電動汽車，該方法包括：確定電動汽車是否處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式；若所述電動汽車處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式，獲取所述電動汽車的能量回收扭矩；將所述能量回收扭矩發送至所述電動汽車的電機控制器，以使所述電機控制器控制所述電動汽車的電機對所述電動汽車的電池進行充電。本申請實施例提供的方法能夠解決現有技術中的能量回收控制方法較難達到能量的最大回收的問題。

技術領域

本申請實施例涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種能量回收控制方法、裝置、控制器及電動汽車。

背景技術

伴隨世界汽車保有量每年數以千萬輛的增長速度，地球上現已探明的石油儲量將在有限年內消耗殆盡；與此同時，汽車燃燒油料所產生的大量有毒、有害氣體也對大氣環境造成了極大的破壞，其對人類健康的威脅已經成為全球性的災難。因此，發展純電動電動汽車是交通運輸業發展的必然趨勢，也是汽車工業發展的總趨勢。

隨著環境污染和能源短缺等方面問題的日益嚴峻，電動汽車以其清潔無污染、能量效率高和能量來源多樣化等優點成為汽車發展的新熱點。但是續駛里程短嚴重地阻礙了電動汽車的普及，因此，作為降低電動汽車能耗、提高其續駛里程手段之一的能量回收技術己成為電動汽車研究領域的熱點。其中，制動能量回收是現代電動汽車與混合動力汽車的重要技術之一，在一般內燃機汽車上，當電動汽車減速、制動時，電動汽車的運動能量通過制動系統而轉變為熱能，并向大氣中釋放。而在電動汽車與混合動力車上，這種被浪費掉的運動能量已可通過制動能量回收技術轉變為電能并儲存于蓄電池中，并進一步轉化為驅動能量。例如，當電動汽車起步或加速時，待增大驅動力時，電機驅動力成為發動機的輔助動力，使電能獲得有效應用。但是，目前制動能量回收的控制系統較難達到能量的最大回收。

因此，現有技術中的能量回收控制方法較難達到能量的最大回收。

發明內容

本申請實施例提供一種能量回收控制方法、裝置、控制器及電動汽車，以克服現有技術中的能量回收控制方法較難達到能量的最大回收的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種能量回收控制方法，包括：

確定電動汽車是否處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式；

若所述電動汽車處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式，獲取所述電動汽車的能量回收扭矩；

將所述能量回收扭矩發送至所述電動汽車的電機控制器，以使所述電機控制器控制所述電動汽車的電機對所述電動汽車的電池進行充電。

在一種可能的設計中，所述確定所述電動汽車是否處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式，包括：

確定所述電動汽車是否處于滑行模式或制動模式，其中，所述滑行模式為未接收到制動信號且未接收到加速信號，所述制動模式為接收到制動信號且未接收到加速信號；

若所述電動汽車處于滑行模式或制動模式，則采集所述電動汽車的第一行駛狀態參數；

若所述第一行駛狀態參數滿足第一預設條件，則確定所述電動汽車處于滑行能量回收模式；

若所述第一行駛狀態參數滿足第二預設條件，則確定所述電動汽車處于制動能量回收模式。

在一種可能的設計中，所述若所述電動汽車處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式，獲取所述電動汽車的能量回收扭矩，包括：

若所述電動汽車處于滑行能量回收模式或制動能量回收模式，則采集所述電動汽車的第二行駛狀態參數，所述第二行駛狀態參數包括加速踏板開度信號、回收強度信號、駕駛模式信號以及車速信號；

若所述電動汽車處于滑行能量回收模式，則根據所述第二行駛狀態參數，從預設滑行能量回收扭矩表中查找所述第二行駛狀態參數對應的滑行能量回收扭矩；