[發明專利]具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置

在審

• 申請號: 201910906875.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110561075A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 郭曉方;張文梨;郭江陽;陸成聰;劉友計;張廣;蘇江斌;樊浩;羅友紅;劉玖軍;李書楠;曾志學;李季;胡家泉;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 11372 北京聿宏知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳大建;何嬌

本發明提供一種具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置，鑲件定位裝置包括：振動機構；定位機構；鑲件放置于所述定位機構上，且在所述定位機構的振動下調節到設定狀態。本發明提供的具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置，利用振動機構產生振動而帶動鑲件在定位機構上進行振動，直至鑲件振動到設定狀態從而完成定位，進而克服了現有技術中因人工放置而造成誤差的問題，實現精確定位，同時利用機械手和運輸機構實現鑲件的自動運輸、自動定位以及自動裝配的目的，實現鑲件整個裝配過程的自動化，降低工人勞動強度及危險性，提高生產效率，視覺相機能夠對鑲件引到定向裝配，實現鑲件的二次定位，保證了鑲件裝配的準確性。

技術領域

本發明涉及模具輔助設備技術領域，特別地涉及一種具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置。

背景技術

鑲件是注塑模具內很重要的零部件，特別是用于注塑風葉的內部鑲件，在生產過程中，需要人工將鑲件放置在注塑機床的模具內，然后機床合模、注塑、出風葉，然而在鑲件人工放置過程中會產生偏差，進而在機床合模時造成壓膜的問題，而且人工放置勞動強度大且危險系數高。

發明內容

本發明提供一種能夠自動調節鑲件位置和角度的具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置，已解決現有技術中需要人工放置鑲件而造成的偏差且強度大、危險系數高的問題。

一種鑲件定位裝置，包括：振動機構，產生水平方向和/或豎直方向的振動；定位機構，設置于所述振動機構上，且能夠在所述振動機構的帶動下進行振動；所述定位機構被配置為當鑲件放置于其上時，能夠將所述鑲件振動調整至設定狀態。

所述設定狀態包括位置狀態和/或角度狀態。

所述定位機構包括定位塊，所述定位塊設置于所述振動機構上，且所述鑲件在所述定位塊上進行移動和旋轉。

所述鑲件的中部形成有通孔且端部形成有預設結構，所述定位機構還包括定位柱和定位件，所述定位柱和所述定位件均設置于所述定位塊上，所述定位柱的直徑小于所述通孔的直徑，所述通孔套設于所述定位柱上，且在所述鑲件調節到設定狀態時，所述預設結構與所述定位件對應配合。

所述預設結構為凹槽或孔，所述定位件為定位針，在所述鑲件調節到設定狀態時，所述定位針伸入所述凹槽或孔內。

所述定位針的軸線到所述定位柱的軸線之間的距離等于所述通孔的軸線到所述凹槽的軸線之間的距離。

所述振動機構包括振動盤。

一種裝配裝置，包括上述的鑲件定位裝置。

所述裝配裝置還包括夾持機構，所述夾持機構具有將鑲件夾持放置在所述鑲件定位裝置上的第一工作過程和將鑲件由所述鑲件定位裝置上夾持移動到設定位置的第二工作過程。

所述夾持機構包括機械手和夾爪，所述夾爪設置于所述機械手上，且能夠在所述機械手的帶動下進行全自由度移動。

所述夾爪的數量為三個，三個所述夾爪相互配合對鑲件進行夾緊和松開。

所述裝配裝置還包括運輸機構，鑲件放置于運輸機構上，且隨所述運輸機構的輸送而移動，在所述第一工作過程中，所述夾持機構在所述運輸機構上夾持所述鑲件。

所述運輸機構包括皮帶線，所述鑲件放置于所述皮帶線上，且在隨所述皮帶線的移動而移動。

所述運輸機構還包括導向條，所述導向條設置于所述皮帶線上方，且所述導向條與所述鑲件的移動方向具有夾角，所述鑲件在所述導向條的導向作用下在所述皮帶線上移動。

所述運輸機構還包括推桿，所述推桿設置于所述皮帶線上方，且具有向所述導向條靠近的第一狀態和遠離所述導向條的第二狀態。