[發明專利]具有自動定位功能的鑲件定位裝置及裝配裝置

在審

• 申請號: 201910906875.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110561075A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 郭曉方;張文梨;郭江陽;陸成聰;劉友計;張廣;蘇江斌;樊浩;羅友紅;劉玖軍;李書楠;曾志學;李季;胡家泉;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 11372 北京聿宏知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種鑲件定位裝置，其特征在于：包括：

振動機構(1)，產生水平方向和/或豎直方向的振動；

定位機構，設置于所述振動機構(1)上，且能夠在所述振動機構(1)的帶動下進行振動；

所述定位機構被配置為當鑲件(10)放置于其上時，能夠將所述鑲件(10)振動調整至設定狀態；

所述設定狀態包括位置狀態和/或角度狀態。

2.根據權利要求1所述的鑲件定位裝置，其特征在于：所述定位機構包括定位塊(21)，所述定位塊(21)設置于所述振動機構(1)上，且所述鑲件(10)在所述定位塊(21)上進行移動和旋轉。

3.根據權利要求2所述的鑲件定位裝置，其特征在于：所述鑲件(10)的中部形成有通孔且端部形成有預設結構，所述定位機構還包括定位柱(22)和定位件，所述定位柱(22)和所述定位件均設置于所述定位塊(21)上，所述定位柱(22)的直徑小于所述通孔的直徑，所述通孔套設于所述定位柱(22)上，且在所述鑲件(10)調節到設定狀態時，所述預設結構與所述定位件對應配合。

4.根據權利要求3所述的鑲件定位裝置，其特征在于：所述預設結構為凹槽或孔，所述定位件為定位針(23)，在所述鑲件(10)調節到設定狀態時，所述定位針(23)伸入所述凹槽或孔內，所述定位針(23)的軸線到所述定位柱(22)的軸線之間的距離等于所述通孔的軸線到所述凹槽的軸線之間的距離。

5.一種裝配裝置，其特征在于：包括權利要求1至4中任一項所述的鑲件定位裝置。

6.根據權利要求5所述的裝配裝置，其特征在于：所述裝配裝置還包括夾持機構(3)，所述夾持機構(3)具有將鑲件(10)夾持放置在所述鑲件定位裝置上的第一工作過程和將鑲件(10)由所述鑲件定位裝置上夾持移動到設定位置的第二工作過程。

7.根據權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于：所述夾持機構(3)包括機械手和三個夾爪，三個所述夾爪均設置于所述機械手上相互配合對鑲件(10)進行夾緊和松開，且能夠在所述機械手的帶動下進行全自由度移動。

8.根據權利要求7所述的裝配裝置，其特征在于：所述裝配裝置還包括運輸機構(4)，鑲件(10)放置于運輸機構(4)上，且隨所述運輸機構(4)的輸送而移動，在所述第一工作過程中，所述夾持機構(3)在所述運輸機構(4)上夾持所述鑲件(10)。

9.根據權利要求8所述的裝配裝置，其特征在于：所述運輸機構(4)包括皮帶線(41)、導向條(42)、推桿(43)、單運輸通道(44)、阻擋桿(45)和驅動件，所述鑲件(10)放置于所述皮帶線(41)上，且在隨所述皮帶線(41)的移動而移動，所述導向條(42)設置于所述皮帶線(41)上方，且所述導向條(42)與所述鑲件(10)的移動方向具有夾角，所述鑲件(10)在所述導向條(42)的導向作用下在所述皮帶線(41)上移動，所述推桿(43)設置于所述皮帶線(41)上方，且具有向所述導向條(42)靠近的第一狀態和遠離所述導向條(42)的第二狀態，所述推桿(43)和所述導向條(42)之間具有夾角，所述夾角的頂點處形成有用于鑲件(10)滑出的開口，且所述推桿(43)在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換時，所述夾角的角度在第一設定值和第二設定值之間切換，所述單運輸通道(44)的中心線與所述皮帶線(41)的運動方向平行，且所述單運輸通道(44)的入口與所述開口連通，所述阻擋桿(45)設置于所述單運輸通道(44)的出口處，所述推桿(43)設置于所述驅動件上，且在所述驅動件的帶動下在所述第一狀態和所述第二狀態之間進行切換。

10.根據權利要求8所述的裝配裝置，其特征在于：所述裝配裝置還包括控制系統、光纖傳感器和視覺相機(5)，所述控制系統與所述鑲件定位裝置、所述夾持機構(3)和所述運輸機構(4)電連接，所述光纖傳感器設置于所述運輸機構(4)上方，且在所述光纖傳感器感應到所述鑲件(10)時，所述夾持機構(3)開始所述第一工作過程，所述視覺相機(5)設置于所述夾持機構(3)上，且在所述第二工作過程中對所述夾持機構(3)的偏差進行調節。