[發(fā)明專利]磁懸浮軸承的控制方法、磁懸浮軸承以及磁懸浮軸承系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910906547.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110566582A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡余生;郭偉林;王凡;賀永玲;胡叨福;趙聰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;G01M13/04;G01R31/00;G01R31/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 江舟

本發(fā)明公開了一種磁懸浮軸承的控制方法、磁懸浮軸承以及磁懸浮軸承系統(tǒng)。該方法包括：根據(jù)線圈失效故障信號確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈，其中，第一部分軸承線圈為已失效的軸承線圈；基于第一部分軸承線圈所在磁路進行失效故障處理。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中由于部分軸承定子線圈失效，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法穩(wěn)定懸浮并在運轉(zhuǎn)時跌落下來，因此對磁懸浮軸承系統(tǒng)造成損壞的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮軸承控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁懸浮軸承的控制方法、磁懸浮軸承以及磁懸浮軸承系統(tǒng)。

背景技術(shù)

磁懸浮軸承是利用電磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中，以使轉(zhuǎn)子與定子之間避免存在機械接觸。而磁懸浮軸承系統(tǒng)又通常應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。根據(jù)相關(guān)技術(shù)中所提供的與磁懸浮軸承有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中提到，當(dāng)轉(zhuǎn)子以額定轉(zhuǎn)速突然跌落，在不小于兩次的情況下，保證磁懸浮軸承系統(tǒng)不會發(fā)生損壞。

然而，在磁懸浮軸承的實際運行過程中，難免由于發(fā)生各種難以預(yù)料的情形(其可以包括但不限于：線圈短路、線圈斷路、出于軸承控制器保護需求、軸承控制器意外損壞)，因此，引起部分軸承定子線圈失效，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法穩(wěn)定懸浮并在運轉(zhuǎn)時跌落下來，進而對磁懸浮軸承系統(tǒng)造成損壞。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少部分實施例提供了一種磁懸浮軸承的控制方法、磁懸浮軸承以及磁懸浮軸承系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于部分軸承定子線圈失效，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法穩(wěn)定懸浮并在運轉(zhuǎn)時跌落下來，因此對磁懸浮軸承系統(tǒng)造成損壞的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，提供了一種磁懸浮軸承的控制方法，包括：

根據(jù)線圈失效故障信號確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈，其中，第一部分軸承線圈為已失效的軸承線圈；基于第一部分軸承線圈所在磁路進行失效故障處理。

可選地，根據(jù)線圈失效故障信號確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈包括：判斷從磁懸浮軸承線圈故障檢測電路的輸出端是否接收到線圈失效故障信號，其中，線圈失效故障信號包括以下之一：過流故障信號、斷路故障信號；如果確定接收到線圈失效故障信號，則記錄連續(xù)接收到線圈失效故障信號的次數(shù)，并且當(dāng)連續(xù)接收到線圈失效故障信號的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈。

可選地，磁懸浮軸承線圈故障檢測電路包括：第一比較器和第二比較器，確定接收到線圈失效故障信號包括：當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換電壓大于或等于第一參考電壓時，確定從第一比較器接收到過流故障信號，其中，第一轉(zhuǎn)換電壓為第一比較器的第一輸入端處的輸入電壓，第一參考電壓為第一比較器的第二輸入端處的輸入電壓；當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換電壓小于或等于第二參考電壓時，確定從第二比較器接收到斷路故障信號，其中，第二轉(zhuǎn)換電壓為第二比較器的第一輸入端處的輸入電壓，第二參考電壓為第二比較器的第二輸入端處的輸入電壓；其中，第一轉(zhuǎn)換電壓和第二轉(zhuǎn)換電壓由第一部分軸承線圈的電流轉(zhuǎn)換得到。

可選地，基于第一部分軸承線圈所在磁路進行失效故障處理包括：基于第一部分軸承線圈所在磁路確定第一部分軸承線圈位于基準(zhǔn)線的上方，其中，基準(zhǔn)線通過磁懸浮軸承所環(huán)繞的轉(zhuǎn)子的質(zhì)心且基準(zhǔn)線在水平方向上延伸；切斷第一部分軸承線圈對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波。

可選地，基于第一部分軸承線圈所在磁路進行失效故障處理包括：基于第一部分軸承線圈所在磁路確定第一部分軸承線圈位于基準(zhǔn)線的下方，其中，基準(zhǔn)線通過磁懸浮軸承所環(huán)繞的轉(zhuǎn)子的質(zhì)心且基準(zhǔn)線在水平方向上延伸；切斷第一部分軸承線圈對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波，并且通過切斷第二部分軸承線圈來調(diào)整軸承磁力的出力方向，其中，第二部分軸承線圈為磁懸浮軸承中除第一部分軸承線圈之外的部分軸承線圈。