[發(fā)明專利]磁懸浮軸承的控制方法、磁懸浮軸承以及磁懸浮軸承系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910906547.0 | 申請日: | 2019-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN110566582A | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡余生;郭偉林;王凡;賀永玲;胡叨福;趙聰 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | F16C32/04 | 分類號: | F16C32/04;G01M13/04;G01R31/00;G01R31/02 |
| 代理公司: | 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人: | 江舟 |
| 地址: | 519070 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 軸承線圈 磁懸浮軸承 磁懸浮軸承系統(tǒng) 失效故障 轉(zhuǎn)子 穩(wěn)定懸浮 信號確定 軸承定子 磁路 跌落 運(yùn)轉(zhuǎn) | ||
1.一種磁懸浮軸承的控制方法,其特征在于,包括:
根據(jù)線圈失效故障信號確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈,其中,所述第一部分軸承線圈為已失效的軸承線圈;
基于所述第一部分軸承線圈所在磁路進(jìn)行失效故障處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述線圈失效故障信號確定所述磁懸浮軸承中存在所述第一部分軸承線圈包括:
判斷從磁懸浮軸承線圈故障檢測電路的輸出端是否接收到所述線圈失效故障信號,其中,所述線圈失效故障信號包括以下之一:過流故障信號、斷路故障信號;
如果確定接收到所述線圈失效故障信號,則記錄連續(xù)接收到所述線圈失效故障信號的次數(shù),并且當(dāng)連續(xù)接收到所述線圈失效故障信號的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時,確定所述磁懸浮軸承中存在所述第一部分軸承線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述磁懸浮軸承線圈故障檢測電路包括:第一比較器和第二比較器,確定接收到所述線圈失效故障信號包括:
當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換電壓大于或等于第一參考電壓時,確定從所述第一比較器接收到過流故障信號,其中,所述第一轉(zhuǎn)換電壓為所述第一比較器的第一輸入端處的輸入電壓,所述第一參考電壓為所述第一比較器的第二輸入端處的輸入電壓;
當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換電壓小于或等于第二參考電壓時,確定從所述第二比較器接收到斷路故障信號,其中,所述第二轉(zhuǎn)換電壓為所述第二比較器的第一輸入端處的輸入電壓,所述第二參考電壓為所述第二比較器的第二輸入端處的輸入電壓;
其中,所述第一轉(zhuǎn)換電壓和所述第二轉(zhuǎn)換電壓由所述第一部分軸承線圈的電流轉(zhuǎn)換得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一部分軸承線圈所在磁路進(jìn)行失效故障處理包括:
基于所述第一部分軸承線圈所在磁路確定所述第一部分軸承線圈位于基準(zhǔn)線的上方,其中,所述基準(zhǔn)線通過磁懸浮軸承所環(huán)繞的轉(zhuǎn)子的質(zhì)心且所述基準(zhǔn)線在水平方向上延伸;
切斷所述第一部分軸承線圈對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一部分軸承線圈所在磁路進(jìn)行失效故障處理包括:
基于所述第一部分軸承線圈所在磁路確定所述第一部分軸承線圈位于基準(zhǔn)線的下方,其中,所述基準(zhǔn)線通過磁懸浮軸承所環(huán)繞的轉(zhuǎn)子的質(zhì)心且所述基準(zhǔn)線在水平方向上延伸;
切斷所述第一部分軸承線圈對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波,并且通過切斷第二部分軸承線圈來調(diào)整軸承磁力的出力方向,其中,所述第二部分軸承線圈為所述磁懸浮軸承中除所述第一部分軸承線圈之外的部分軸承線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,切斷所述第二部分軸承線圈的方式包括以下之一:
采用所述第二部分軸承線圈中每個軸承線圈與相鄰軸承線圈之間新增的抽頭線圈將所述第二部分軸承線圈進(jìn)行短路處理,切斷所述第二部分軸承線圈;
采用所述第二部分軸承線圈中每個軸承線圈與相鄰軸承線圈之間新增的抽頭線圈將所述第二部分軸承線圈進(jìn)行斷路處理,切斷所述第二部分軸承線圈。
7.一種磁懸浮軸承的控制裝置,其特征在于,包括:
確定模塊,用于根據(jù)線圈失效故障信號確定磁懸浮軸承中存在第一部分軸承線圈,其中,所述第一部分軸承線圈為已失效的軸承線圈;
處理模塊,用于基于所述第一部分軸承線圈所在磁路進(jìn)行失效故障處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊包括:
判斷單元,用于判斷從磁懸浮軸承線圈故障檢測電路的輸出端是否接收到所述線圈失效故障信號,其中,所述線圈失效故障信號包括以下之一:過流故障信號、斷路故障信號;
第一確定單元,用于如果確定接收到所述線圈失效故障信號,則記錄連續(xù)接收到所述線圈失效故障信號的次數(shù),并且當(dāng)連續(xù)接收到所述線圈失效故障信號的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時,確定所述磁懸浮軸承中存在所述第一部分軸承線圈。
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