[發明專利]一種拆包裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910906312.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110466853A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 邵天君
• 申請（專利權）人: 北京長峰金鼎科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 11609 北京格允知識產權代理有限公司
• 代理人: 周嬌嬌<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種拆包裝置及其工作方法，包括夾持機構和拆包機構，夾持機構包括機體、夾爪、夾持氣缸、抖動氣缸和行走氣缸，抖動氣缸固連在行走氣缸的伸出端上，夾爪的上半部分與抖動氣缸伸出端固連，夾持氣缸固連在夾爪的上半部分兩側，夾持氣缸伸出端與夾爪的下半部分固連，夾爪上夾持有物料袋；拆包裝置包括托袋滑板、V型料斗、破袋氣缸、刀架和刀片，托袋滑板固連在V型料斗內一側，V型料斗底部開設有端口，刀片滑動連接在所述端口內，破袋氣缸固連在托袋滑板一側，刀架一端與破袋氣缸伸出端固連，刀架另一端與刀片固連，本發明具有結構簡單、成本低，僅通過氣缸驅動即實現破袋、抖袋和廢袋回收的自動化操作，節省人力的優點。

技術領域

本發明涉及自動拆包技術領域，尤其涉及一種拆包裝置及其工作方法。

背景技術

在食品、制藥、保健品、乳粉、石油、化工、冶金、新能源等行業，經常使用10～50kg單層或雙層包裝袋包裝原料，一般包裝袋采用編織袋、牛皮紙袋、復合袋等，雙層袋的內層一般采用塑料帶。

早期的投料設備一般采用人工拆包的方法，人工將包裝袋拆開，將袋內物料倒入輸送設備內部或用手持吸頭將袋內物料輸送走，這種拆包方式存在勞動強度大、工作效率低、粉塵飛揚等缺點，尤其對于有毒、強腐蝕、高粉塵等物料的拆包，需要操作人員必須佩帶口罩、眼鏡、手套等防護用具，即使如此，在此惡劣的環境下工作，對操作人員的身體健康也會帶來威脅。

現有的自動拆包投料設備缺陷：技術不成熟、結構復雜、成本高、清洗不便等。特別是一些設備采用刀具多次切割料袋的方式，導致料袋碎屑與物料摻雜在一起，不易去除；還有一些設備內部結構復雜，導致清洗工作量大，存在衛生死角。

因此，針對以上不足，需要提供一種拆包裝置及其工作方法。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決自動拆包裝置需要多次切割料袋以及清洗工作量大的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種拆包裝置及其工作方法，包括夾持機構和拆包機構，拆包機構架設在夾持機構下方，其中，夾持機構包括機體、夾爪、夾持氣缸、抖動氣缸和行走氣缸，行走氣缸固連在機體頂部，抖動氣缸固連在行走氣缸的伸出端上，夾爪的上半部分與抖動氣缸伸出端固連，夾持氣缸固連在夾爪的上半部分兩側，夾持氣缸伸出端與夾爪的下半部分固連，夾爪上夾持有物料袋；拆包裝置包括托袋滑板、V型料斗、破袋氣缸、刀架和刀片，托袋滑板與V型料斗呈V字形分布在夾持機構下方，托袋滑板固連在V型料斗內一側，V型料斗底部開設有端口，刀片滑動連接在所述端口內，破袋氣缸固連在托袋滑板一側，刀架一端與破袋氣缸伸出端固連，刀架另一端與刀片固連。

通過采用上述技術方案，夾持機構夾持物料袋實現自動運輸，且物料袋在刀片水平方向的作用下，可將物料袋底部切割出個較大口子，使物料更易下落，同時由托袋滑板和構成拆包空間，結構簡單便于清潔。

作為對本發明的進一步說明，優選地，V型料斗端口寬度為最大物料袋厚度的0.2～0.5倍。

通過采用上述技術方案，不僅能使物料穿過V字形端口的間隙，還能起到支撐物料袋的作用，在刀片切割物料袋時還可限制物料袋的移動，一舉兩得。

作為對本發明的進一步說明，優選地，破袋氣缸伸縮方向水平以使刀架沿V型料斗端口長度方向移動，刀片端面與豎直面的夾角為5°～35°。

通過采用上述技術方案，刀片具有合理的傾斜角度，既能貼合物料袋，又能依靠合理的傾斜將物料袋內的物料給予刀片的壓力分成多個方向的分力，使刀片中部受力減少，避免刀片被物料袋內的物料壓迫變形，同時也能使刀片在物料袋上切割出水平方向最大的缺口，進而使物料更易流出物料袋，進而實現一刀破袋，提高拆包效率。