[發(fā)明專利]一種拆包裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910906312.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110466853A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 邵天君
• 申請（專利權(quán)）人: 北京長峰金鼎科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 11609 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 周嬌嬌<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種拆包裝置，其特征在于：包括夾持機構(gòu)(2)和拆包機構(gòu)(3)，拆包機構(gòu)(3)架設在夾持機構(gòu)(2)下方，其中，夾持機構(gòu)(2)包括機體(21)、夾爪(22)、夾持氣缸(23)、抖動氣缸(24)和行走氣缸(25)，行走氣缸(25)固連在機體(21)頂部，抖動氣缸(24)固連在行走氣缸(25)的伸出端上，夾爪(22)的上半部分與抖動氣缸(24)伸出端固連，夾持氣缸(23)固連在夾爪(22)的上半部分兩側(cè)，夾持氣缸(23)伸出端與夾爪(22)的下半部分固連，夾爪(22)上夾持有物料袋(8)；

拆包裝置(3)包括托袋滑板(31)、V型料斗(32)、破袋氣缸(33)、刀架(34)和刀片(35)，托袋滑板(31)與V型料斗(32)呈V字形分布在夾持機構(gòu)(2)下方，托袋滑板(31)固連在V型料斗(32)內(nèi)一側(cè)，V型料斗(32)底部開設有端口，刀片(35)滑動連接在所述端口內(nèi)，破袋氣缸(33)固連在托袋滑板(31)一側(cè)，刀架(34)一端與破袋氣缸(33)伸出端固連，刀架(34)另一端與刀片(35)固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆包裝置，其特征在于：V型料斗(32)端口寬度為最大物料袋(8)厚度的0.2～0.5倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆包裝置，其特征在于：破袋氣缸(33)伸縮方向水平以使刀架(34)沿V型料斗(32)端口長度方向移動，刀片(35)端面與豎直面的夾角為5°～35°。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拆包裝置，其特征在于：V型料斗(32)底部端口處固連有棱臺狀的引流管(36)，引流管(36)內(nèi)開設有倒棱臺狀的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拆包裝置，其特征在于：托袋滑板(31)一側(cè)固連有吸塵器(37)，吸塵器(37)輸出端固連有吸塵管(38)，吸塵管(38)傾斜向下且傾斜角度為20°～50°，吸塵管(38)與引流管(36)相通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆包裝置，其特征在于：行走氣缸(25)的伸縮方向為水平方向，抖動氣缸(24)的伸縮方向為豎直方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆包裝置，其特征在于：夾爪(22)張開的距離大于等于0.75倍的最大物料袋(8)厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆包裝置，其特征在于：夾持機構(gòu)(2)一側(cè)架設有輸送機(1)，拆包機構(gòu)(3)下方架設有振動篩(4)，振動篩(4)下方架設有下吸料斗(5)，夾持機構(gòu)(2)另一側(cè)架設有空袋回收箱(6)。

9.一種拆包裝置的工作方法，其特征在于：包括以下步驟，

Ⅰ.將裝填有物料的物料袋(8)放置在運輸機(1)上，由運輸機(1)將物料袋(8)運輸至夾持機構(gòu)(2)處；

Ⅱ.行走氣缸(25)和夾持氣缸(23)伸出，抖動氣缸(24)保持收縮狀態(tài)，夾爪(22)在夾持氣缸(23)的作用下夾持住物料袋(8)一端；

Ⅲ.行走氣缸(25)收縮一部分，使夾爪(22)拖住物料袋(8)向機體(21)內(nèi)移動，并使物料袋(8)在重力作用下抵接在托袋滑板(31)滑動至V型料斗(32)上，此時物料袋(8)底部伸出V型料斗(32)的端口外；

Ⅳ.破袋氣缸(33)伸出，使刀架(34)帶動刀片(35)沿物料袋(8)寬度方向移動，進而劃破物料袋(8)，使物料外流。

Ⅴ.物料袋(8)內(nèi)物料全部傾倒完后，行走氣缸(25)完全收縮，夾爪(22)則將空的物料袋(8)運輸至空袋回收箱(6)的上方，隨后夾爪(22)松開使空的物料袋(8)在重力作用下落入空袋回收箱(6)內(nèi)，完成拆包工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拆包裝置的工作方法，其特征在于：輸送機(1)出口端處固連有第一傳感器(17)，夾爪(22)頂部的抓手固連有第二傳感器(26)，機體(21)上固連有控制器(7)，第一傳感器(17)與第二傳感器(26)均與控制器(7)電性連接，控制器(7)與所有氣缸上的電磁閥電性連接，以使拆包裝置自動運行。