[發(fā)明專利]電源適配器測試方法、裝置、系統(tǒng)、控制裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910905696.5
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110756462B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李豪;麥禮文;馬麟;盧韶安
• 申請（專利權(quán)）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司;寶輝科技（龍南）有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本申請實施例公開了一種電源適配器測試方法、裝置、控制裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取第一圖像，第一圖像包括電源適配器的第一端插頭和/或抓取裝置；根據(jù)第一圖像生成第一控制指令，并發(fā)送第一控制指令至抓取裝置，第一控制指令用于指示抓取裝置抓取第一端插頭，并將第一端插頭插入測試平臺的插座；獲取第二圖像，第二圖像包括電源適配器的第二端插頭和/或抓取裝置；根據(jù)第二圖像生成第二控制指令，并發(fā)送第二控制指令至抓取裝置，第二控制指令用于指示抓取裝置抓取第二端插頭插入測試平臺的插座，以對電源適配器進行測試，得出測試結(jié)果。本申請實施例可以實現(xiàn)電源適配器的自動化測試，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和測試準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電源適配器測試方法、裝置、系統(tǒng)、控制裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會進步的發(fā)展進步，電子產(chǎn)品的需要也與日劇增。

電子產(chǎn)品一般需要電源適配器進行充電。電源適配器是小型便攜式電子設(shè)備及電子電器的供電電壓變換設(shè)備，常見于手機、液晶顯示器和筆記本電腦等小型電子產(chǎn)品上。電源適配器生產(chǎn)完成后，需要測試合格后才能進入市場。

目前，電源適配器的測試一般是依賴于人工完成的，即人工操作多次不同的電源測試儀器，并記錄每個儀器的測試結(jié)果，或者，人工操作組合測試儀器，通過一次操作即可完成所有測試。人工測試需要耗費大量的勞動力，增加了生產(chǎn)成本，另外，人工測試容易出現(xiàn)操作失誤，測試準確率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供一種電源適配器測試方法、裝置、系統(tǒng)、控制裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有電源適配器測試的成本較高，測試準確率較低的問題。

本申請實施例的第一方面提供一種電源適配器測試方法，包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像包括電源適配器的第一端插頭和/或抓取裝置；

根據(jù)所述第一圖像生成第一控制指令，并發(fā)送所述第一控制指令至所述抓取裝置，所述第一控制指令用于指示所述抓取裝置抓取所述第一端插頭，并將所述第一端插頭插入測試平臺的插座；

獲取第二圖像，所述第二圖像包括所述電源適配器的第二端插頭和/或抓取裝置；

根據(jù)所述第二圖像生成第二控制指令，并發(fā)送所述第二控制指令至所述抓取裝置，所述第二控制指令用于指示所述抓取裝置抓取所述第二端插頭插入所述測試平臺的插座，以對所述電源適配器進行測試，得出測試結(jié)果。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一圖像生成第一控制指令，包括：

根據(jù)所述第一圖像得到第一目標位姿信息；

根據(jù)所述第一目標位姿信息生成所述第一控制指令。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第二圖像生成第二控制指令，包括：

根據(jù)所述第二圖像得到第二目標位姿信息；

根據(jù)所述第二目標位姿信息生成所述第二控制指令。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一圖像得到第一目標位姿信息包括：

獲取所述第一端插頭的第一圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述第一端插頭的第一姿態(tài)識別模型；

將所述第一圖像數(shù)據(jù)輸入所述第一姿態(tài)識別模型中，輸出第一目標位姿信息；

或

獲取所述第一端插頭的第一圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述第一端插頭的第一姿態(tài)識別模型；