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[發明專利]一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法在審

專利信息
申請號: 201910905067.2 申請日: 2019-09-24
公開(公告)號: CN110620910A 公開(公告)日: 2019-12-27
發明(設計)人: 宋楠;皮燕燕 申請(專利權)人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
主分類號: H04N7/18 分類號: H04N7/18
代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司 代理人: 張博
地址: 300131 天*** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 攝像頭 發送端 接收端 數據采集模塊 數據處理模塊 網絡傳輸系統 網絡發送模塊 網絡接收模塊 智能控制領域 信號輸出端 解碼 處理模塊 發送端的 平臺監控 實時接收 數據解壓 雙攝像頭 水陸兩棲 網絡發送 無人平臺 顯示模塊 輸出端 采集 發送 圖像 傳輸 輸出 監控
【權利要求書】:

1.一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統,包括攝像頭A和攝像頭B,其特征在于:所述攝像頭A和攝像頭B的信號輸出端與一發送端相連接,該發送端的輸出端與一接收端相連接,其中所述發送端用于采集兩個攝像頭的圖像,并通過網絡發送至指定的IP地址中;接收端實時接收發送端輸出的數據,并進行解碼和顯示;所述發送端包括數據采集模塊、數據處理模塊和網絡發送模塊;所述接收端包括網絡接收模塊、數據解壓處理模塊和顯示模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統,其特征在于:所述攝像頭A和攝像頭B均采用大恒USB3.0傳輸攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統,其特征在于:所述數據采集模塊采用MER-231-431U3C,可選擇攝像模式,并可調整相應視頻要素;所述數據壓縮處理模塊采用OpenCV編碼模塊,對視頻進行壓縮處理;網絡發送模塊應用socket技術進行網絡傳輸配置和發送,用于將壓縮后的信息傳輸至指定的IP地址中。

4.根據權利要求1所述的一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統,其特征在于:所述網絡接收模塊采用socket技術進行網絡配置,并且將數據完整接收到我們所需的IP設備中;所述數據解壓處理模塊OpenCV的解碼模塊進行數據解碼,顯示模塊采用多線程接收方式,可在同一顯示截面顯示兩個攝像頭的圖像信息。

5.應用權利要求1-4中任一所述的基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法:包括如下步驟:

步驟1:數據采集模塊調整兩個攝像頭的攝像模式和視頻要素,并對兩個攝像頭采集的視頻信息進行保存和傳輸;

步驟2:對于采集的視頻信息格式與壓縮格式不符的文件將采集的每幀的圖片信息格式全部處理,之后采用OpenCV編碼模塊進行視頻壓縮處理;

步驟3:采用socket通信傳送圖片二進制數據;

步驟4:網絡接收模塊,配合socket技術中的網絡發送模塊進行網絡配置,并且將數據完整接收到我們所需的IP設備;

步驟5:數據解壓處理模塊讀到內存里的二進制圖片數據時,cv::imdecode可以直接轉為OpenCV可以使用的圖片格式,采用OpenCV的解碼模塊進行數據解碼;

步驟6:顯示模塊從不同的IP配置的兩個攝像頭同時接收圖像信息并在同一界面進行顯示。

6.根據權利要求5所述的基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法,其特征在于:所述步驟2中,由兩個攝像頭輸出的視頻信息,多數圖像保存在IplImage結構體里面,OpenCV對于IplImage結構體的重要參數進行解析,所述的IplImage結構體如下:

7.根據權利要求5所述的基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法,其特征在于:所述步驟5中,cv::imdecode函數的解析過程包括如下步驟:

步驟51:先構造一個char字符串序列的vector,用來存儲圖片的二進制數據;

步驟52:轉為cv::Mat成為可以被cv::imdecode使用的數據格式;

步驟53:直接類型轉換為IplImage數據格式。

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