[發明專利]一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法

在審

• 申請號: 201910905067.2
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110620910A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 宋楠;皮燕燕
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 張博

本發明屬于水陸兩棲無人平臺技術中的監控與智能控制領域，涉及平臺監控系統的接收和傳輸，尤其是一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統，包括攝像頭A和攝像頭B，所述攝像頭A和攝像頭B的信號輸出端與一發送端相連接，該發送端的輸出端與一接收端相連接，其中所述發送端用于采集兩個攝像頭的圖像，并通過網絡發送至指定的IP地址中；接收端實時接收發送端輸出的數據，并進行解碼和顯示；所述發送端包括數據采集模塊、數據處理模塊和網絡發送模塊；所述接收端包括網絡接收模塊、數據解壓處理模塊和顯示模塊。

技術領域

本發明屬于水陸兩棲無人平臺技術中的監控與智能控制領域，涉及平臺監控系統的接收和傳輸，尤其是一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統。

背景技術

水路兩棲無人車是陸地車與船舶性能的融合裝備。具有陸上機動靈活，水上功能豐富的特點，在國外軍用和民用領域具有廣泛的應用。水路兩棲無人車的關鍵性能是攝像頭代替人眼，及時獲取和傳遞當前拍攝信息，并能夠自動進行智能化處理。這種智能化設備能夠減少人為操作的失誤，降低人員風險，提高精確度，提升工作效率，縮短不必要的時間。而基于攝像頭的網絡視頻傳輸是設備智能化的關鍵一環，攝像頭只有準確和及時的獲取當前信息，并且及時的傳遞給接收端，接收端才能以最快的速度對當前場景做出判斷與回應。

視頻的網絡傳輸技術已經隨著互聯網的發展而變得越來越成熟，然而該技術一般應用于一般性質的監控裝置以及攝像裝置，對于軍用以及軍民兩用的設備和裝置中用的少之又少。對于無人兩棲車而言，在視頻高性能獲取以及視頻網絡實時性傳輸等方面存在較大的研究空間。本專利申請在現有技術基礎上力圖研發一種實時性好，穩定性強，可適用性高的視頻信息采集傳輸裝置。

發明內容

本發明提供一種實時性好，穩定性強，可適用性高的基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統。

一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統，包括攝像頭A和攝像頭B，其特征在于：所述攝像頭A和攝像頭B的信號輸出端與一個發送端相連接，該發送端的輸出端與一個接收端相連接，其中所述發送端用于采集兩個攝像頭的圖像，并通過網絡發送至指定的IP地址中；接收端實時接收發送端輸出的數據，并進行解碼和顯示；所述發送端包括數據采集模塊、數據處理模塊和網絡發送模塊；所述接收端包括網絡接收模塊、數據解壓處理模塊和顯示模塊。

進一步的，所述攝像頭A和攝像頭B均采用大恒USB3.0傳輸攝像頭。

進一步的，所述數據采集模塊采用MER-231-431U3C可選擇攝像模式，并可調整相應視頻要素；所述數據壓縮處理模塊采用OpenCV編碼模塊，對視頻進行壓縮處理；網絡發送模塊應用socket技術進行網絡傳輸配置和發送，用于將壓縮后的信息傳輸至指定的IP地址中。

進一步的，所述網絡接收模塊采用socket技術進行網絡配置，并且將數據完整接收到我們所需的IP設備中；所述數據解壓處理模塊OpenCV的解碼模塊進行數據解碼，顯示模塊采用多線程接收方式，可在同一顯示截面顯示兩個攝像頭的圖像信息。

應用一種基于OpenCV的雙攝像頭網絡傳輸系統的圖像信息傳輸方法：

包括如下步驟:

步驟1：數據采集模塊調整兩個攝像頭的攝像模式和視頻要素，并對兩個攝像頭采集的視頻信息進行保存和傳輸；

步驟2：對于采集的視頻信息格式與壓縮格式不符的文件將采集的每幀的圖片信息格式全部處理，之后采用OpenCV編碼模塊進行視頻壓縮處理；

步驟3：采用socket通信傳送圖片二進制數據；

步驟4：網絡接收模塊，配合socket技術中的網絡發送模塊進行網絡配置，并且將數據完整接收到我們所需的IP設備；