[發明專利]傳感器軸調整裝置及傳感器軸調整方法在審
| 申請號： | 201910902508.3 | 申請日： | 2019-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN110954876A | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 大久保巖謙;倉井賢一郎;深町和之;奧野泰弘;酒井一守 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 調整 裝置 方法 | ||
1.一種傳感器軸調整系統，其用于在車身安裝有檢測外部環境的外部環境傳感器的車輛中調整所述外部環境傳感器的傳感器軸，
所述傳感器軸調整系統的特征在于，
所述傳感器軸調整系統具備：
所述傳感器軸的調整目標；
位置朝向計算單元，其用于計算所述外部環境傳感器的安裝位置及所述傳感器軸的朝向；
標準姿態計算單元，其基于所述位置朝向計算單元的計算結果，計算所述調整目標相對于所述車身的標準姿態；以及
移動單元，其以使所述調整目標相對于所述車身的姿態成為所述標準姿態的方式移動所述調整目標和所述車身中的至少任一方。
2.根據權利要求1所述的傳感器軸調整系統，其特征在于，
所述標準姿態計算單元以使所述調整目標的面相對于將所述外部環境傳感器的最長目標檢測點和所述安裝位置連結的標準傳感器軸垂直的方式計算所述標準姿態。
3.一種傳感器軸調整方法，其用于在車身安裝有檢測外部環境的外部環境傳感器的車輛中調整所述外部環境傳感器的傳感器軸，
所述傳感器軸調整方法的特征在于，
所述傳感器軸調整方法包括：
計算所述外部環境傳感器的安裝位置及所述傳感器軸的朝向的工序；
根據所述計算出的安裝位置及傳感器軸的朝向來計算所述傳感器軸的調整目標相對于所述車身的標準姿態的工序；
以使所述調整目標相對于所述車身的姿態成為所述標準姿態的方式移動所述調整目標及所述車身中的至少任一方的工序；以及
使用所述調整目標來調整所述傳感器軸的朝向的工序。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于本田技研工業株式會社，未經本田技研工業株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910902508.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：傳感器軸調整方法
- 下一篇：車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質
