[發(fā)明專利]一種機(jī)器人自動(dòng)煮面的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910901547.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN110477747A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾國強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/18
• 分類號(hào): A47J27/18;A47J36/00;A47J47/00
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務(wù)所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明涉及自動(dòng)煮面技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)煮面的系統(tǒng)及方法，其中，包括，一工作臺(tái)；一機(jī)器人，可活動(dòng)地設(shè)置于工作臺(tái)的后方；一料倉，設(shè)置于機(jī)器人的后方，用于存放面條；一煮面爐，設(shè)置于機(jī)器人的第一側(cè)；一筷子支架，設(shè)置于煮面爐上，用于存放筷子；一頂碗機(jī)，設(shè)置于機(jī)器人的第二側(cè)，用于存放面碗；至少兩個(gè)澆頭桶，設(shè)置于機(jī)器人的第三側(cè)，用于存放澆頭；一湯桶，設(shè)置于澆頭桶的第一側(cè)，用于存放湯水。本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果在于：能夠替代傳統(tǒng)人工以及非標(biāo)機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高了煮面的高效性、衛(wèi)生性、智能性，且減輕食堂師傅在飯點(diǎn)時(shí)間的工作量，緩解食堂在飯點(diǎn)時(shí)間人手不夠的局面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)煮面技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)煮面的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

對(duì)于煮面方法，傳統(tǒng)方式為人工將生面放入沸水中，由人工不定時(shí)的進(jìn)行攪拌，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷煮面時(shí)長，人工將煮好的面撈起，并倒入澆頭加湯；也有利用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)削面，并拋入到鍋內(nèi)沸水中進(jìn)行煮面的方式，但是功能有限，并未能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化煮面方式。

對(duì)于人工煮面，需要人工憑經(jīng)驗(yàn)判斷煮面時(shí)長，且每份面的多少也由人工進(jìn)行斟酌，且人長時(shí)間在高溫鍋旁長時(shí)間站立，重復(fù)放面、煮面、撈面、倒?jié)差^及加湯等工作，導(dǎo)致工作環(huán)境不友好。對(duì)于非標(biāo)機(jī)械削面，只是解決了自動(dòng)下面的一個(gè)過程，但是面條種類有限且削面過程費(fèi)時(shí)，不能夠快速將足量的面條放入鍋內(nèi)，且煮面還需要人工再進(jìn)行干預(yù)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化煮面過程。因此，針對(duì)上述問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化煮面過程的機(jī)器人自動(dòng)煮面的系統(tǒng)及方法，具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種機(jī)器人自動(dòng)煮面的系統(tǒng)，其中，包括：

一工作臺(tái)；

一機(jī)器人，可活動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)的后方；

一料倉，設(shè)置于所述機(jī)器人的后方，用于存放面條；

一煮面爐，設(shè)置于所述機(jī)器人的第一側(cè)，通過所述機(jī)器人的第一手抓從所述料倉中抓取面條放入所述煮面爐中的面婁內(nèi)進(jìn)行煮面；

一筷子支架，設(shè)置于所述煮面爐上，用于存放筷子，通過所述機(jī)器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子對(duì)所述面婁內(nèi)的面條進(jìn)行攪拌；

一頂碗機(jī)，設(shè)置于所述機(jī)器人的第二側(cè)，用于存放面碗，通過所述機(jī)器人的第二手抓從所述頂碗機(jī)上抓取所述面碗，放置于所述工作臺(tái)上，并將所述面婁內(nèi)的面條倒入所述面碗中；

至少兩個(gè)澆頭桶，設(shè)置于所述機(jī)器人的第三側(cè)，用于存放澆頭，通過所述機(jī)器人的第二手抓抓取一澆頭勺從所述澆頭桶內(nèi)舀取所述澆頭加入至所述面碗中；

一湯桶，設(shè)置于所述澆頭桶的第一側(cè)，用于存放湯水，通過所述機(jī)器人的第二手抓抓取一湯勺從所述湯桶內(nèi)舀取所述湯水加入至所述面碗中。

優(yōu)選的，還包括一點(diǎn)單裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)的第一側(cè)，用于消費(fèi)者通過手機(jī)掃描一二維碼進(jìn)行在線點(diǎn)單和付款。

優(yōu)選的，還包括至少兩個(gè)自動(dòng)加湯湯桶，設(shè)置于所述頂碗機(jī)的后方，用于根據(jù)消費(fèi)者的需求進(jìn)行加湯。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)提供一重力傳感器，設(shè)置于所述工作臺(tái)的底端，用于檢測(cè)所述工作臺(tái)上的所述面碗內(nèi)是否包含所述面條；

若所述面碗內(nèi)包含所述面條，則發(fā)送信號(hào)至一控制系統(tǒng)，以提示消費(fèi)者取面。

優(yōu)選的，所述料倉包括至少四層托板，用于存放不同分量的面條。

優(yōu)選的，每個(gè)所述澆頭桶包括：

一第一保溫裝置，設(shè)置于所述澆頭桶上，用于保持所述澆頭的溫度；

一稱重傳感器，用于控制每次舀取所述澆頭的分量相等；