[發明專利]一種機器人自動煮面的系統及方法

在審

• 申請號: 201910901547.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110477747A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 曾國強
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/18
• 分類號: A47J27/18;A47J36/00;A47J47/00
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，包括：

一工作臺；

一機器人，可活動地設置于所述工作臺的后方；

一料倉，設置于所述機器人的后方，用于存放面條；

一煮面爐，設置于所述機器人的第一側，通過所述機器人的第一手抓從所述料倉中抓取面條放入所述煮面爐中的面婁內進行煮面；

一筷子支架，設置于所述煮面爐上，用于存放筷子，通過所述機器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子對所述面婁內的面條進行攪拌；

一頂碗機，設置于所述機器人的第二側，用于存放面碗，通過所述機器人的第二手抓從所述頂碗機上抓取所述面碗，放置于所述工作臺上，并將所述面婁內的面條倒入所述面碗中；

至少兩個澆頭桶，設置于所述機器人的第三側，用于存放澆頭，通過所述機器人的第二手抓抓取一澆頭勺從所述澆頭桶內舀取所述澆頭加入至所述面碗中；

一湯桶，設置于所述澆頭桶的第一側，用于存放湯水，通過所述機器人的第二手抓抓取一湯勺從所述湯桶內舀取所述湯水加入至所述面碗中。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，還包括一點單裝置，設置于所述工作臺的第一側，用于消費者通過手機掃描一二維碼進行在線點單和付款。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，還包括至少兩個自動加湯湯桶，設置于所述頂碗機的后方，用于根據消費者的需求進行加湯。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，所述工作臺提供一重力傳感器，設置于所述工作臺的底端，用于檢測所述工作臺上的所述面碗內是否包含所述面條；

若所述面碗內包含所述面條，則發送信號至一控制系統，以提示消費者取面。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，所述料倉包括至少四層托板，用于存放不同分量的面條。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，每個所述澆頭桶包括：

一第一保溫裝置，設置于所述澆頭桶上，用于保持所述澆頭的溫度；

一稱重傳感器，用于控制每次舀取所述澆頭的分量相等；

一傾斜裝置，當所述澆頭桶內的所述澆頭少量時，用于控制所述澆頭桶進行傾斜；

所述稱重傳感器和所述傾斜裝置均安裝于所述澆頭桶的底端。

7.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，所述湯桶包括：

一第二保溫裝置，設置于所述湯桶上，用于保持所述湯水的溫度；

一液位傳感器，所述液位傳感器安裝于所述湯桶上，用于檢測所述湯桶內的液面深度。

8.根據權利要求1所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，所述頂碗機包括：

一步進電機，所述步進電機安裝于所述頂碗機上，用于頂出所述頂碗機內的面碗；

一傳感器，所述傳感器設置于所述頂碗機的上方，用于控制所述頂碗機內的面碗均從同一高度頂出。

9.根據權利要求3所述的一種機器人自動煮面的系統，其特征在于，每個所述自動加湯湯桶包括：

一第三保溫裝置，設置于所述自動加湯湯桶上，用于保持所述自動加湯湯桶內的湯水的溫度；

一電磁閥門，所述電磁閥門安裝在所述自動加湯湯桶上，用于控制所述自動加湯湯桶進行加湯操作。

10.一種機器人自動煮面的方法，其特征在于，應用于上述權力要求1-9任意一項所述的一種機器人自動煮面的系統，所述方法包括：

步驟S1、通過一機器人的第一手抓從一料倉中抓取面條放入一煮面爐中的面婁內進行煮面；

步驟S2、通過所述機器人的第一手抓抓取一筷子支架上的筷子對所述面婁內的面條進行攪拌；

步驟S3、通過所述機器人的第二手抓從一頂碗機上抓取一面碗，放置于一工作臺上，并將所述面婁內的面條倒入所述面碗中；

步驟S4、通過所述機器人的第二手抓抓取一澆頭勺從一澆頭桶內舀取澆頭加入至所述面碗中；

步驟S5、通過所述機器人的第二手抓抓取一湯勺從一湯桶內舀取湯水加入至所述面碗中。