[發(fā)明專利]一種多信源的測控信道調(diào)度方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910901431.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN110661565B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬麗景;王振華;林琳;張晉;王健蓉;王同磊;顧鵬;葛瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

本發(fā)明一種多信源的測控信道調(diào)度方法，包括如下步驟：1)將數(shù)據(jù)按規(guī)模大小進(jìn)行分類；2)將測控信道進(jìn)行分類；3)根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)不同類型的測控信道進(jìn)行自主調(diào)度或地面調(diào)度。本發(fā)明將測控?cái)?shù)據(jù)和測控信道進(jìn)行分類，采用自主調(diào)度和地面調(diào)度相結(jié)合的方法，既滿足了不同規(guī)模數(shù)據(jù)混傳的實(shí)時(shí)性要求，又保證了測控?cái)?shù)據(jù)下傳的高可靠性要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多信源的測控信道調(diào)度管理方法，尤其涉及一種多信源遙測信道調(diào)度實(shí)時(shí)連續(xù)的解決方法，屬于航天技術(shù)嵌入式軟件領(lǐng)域。

背景技術(shù)

區(qū)別于傳統(tǒng)的航天器，嫦娥四號(hào)巡視器集成了整器絕大部分電子線路，包括遙控遙測線路，火工品線路，溫度控制線路，供配電線路等。這使得嫦娥四號(hào)巡視器的遙測數(shù)據(jù)來源多樣，既有影響整器安全的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，也有表明整器運(yùn)行狀態(tài)的器務(wù)數(shù)據(jù)，還有數(shù)據(jù)量極大的科學(xué)數(shù)據(jù)，以及中等規(guī)模數(shù)據(jù)，地面操作需參考的堆棧數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)、內(nèi)存數(shù)據(jù)等。有別于傳統(tǒng)航天器的測控信道管理，面臨難點(diǎn)是：

(1)測控?cái)?shù)據(jù)來源多樣，數(shù)據(jù)規(guī)模差異很大：關(guān)鍵數(shù)據(jù)規(guī)模約為100B，器務(wù)數(shù)據(jù)規(guī)模約1KB，科學(xué)數(shù)據(jù)規(guī)模約為2-100MB；地面參考的數(shù)據(jù)規(guī)模約為2-100KB；

(2)測控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求更是多樣：關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求最高，器務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求次之，地面參考的數(shù)據(jù)與器務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求基本等同，而載荷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求最低；

(3)不同工作模式下對(duì)測控?cái)?shù)據(jù)種類要求不一：比如安全模式下只需關(guān)注關(guān)鍵數(shù)據(jù)和器務(wù)數(shù)據(jù)，而探測模式下則需關(guān)注器務(wù)數(shù)據(jù)和科學(xué)數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多信源的測控信道調(diào)度方法，保證了不同測控?cái)?shù)據(jù)來源的實(shí)時(shí)性要求，滿足不同工作模式對(duì)數(shù)據(jù)種類的要求，同時(shí)保證了整個(gè)系統(tǒng)的高可靠性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多信源的測控信道調(diào)度方法，包括如下步驟：

1)將數(shù)據(jù)按規(guī)模大小進(jìn)行分類；

2)將測控信道進(jìn)行分類；

3)根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)不同類型的測控信道進(jìn)行自主調(diào)度或地面調(diào)度。

所述步驟1)中將數(shù)據(jù)按規(guī)模大小進(jìn)行分類的具體分類結(jié)果為：

較小規(guī)模數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)為關(guān)鍵數(shù)據(jù)，用于下傳整器安全狀態(tài)；

正常規(guī)模數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)為器務(wù)數(shù)據(jù)，用于下傳正確運(yùn)行狀態(tài)；

中等規(guī)模數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)為參考數(shù)據(jù)，用于下傳地面關(guān)心的整器運(yùn)行狀態(tài)細(xì)節(jié)；

較大規(guī)模數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)為科學(xué)數(shù)據(jù)，用于下傳地面指定的科學(xué)探測結(jié)果。

所述步驟2)中將測控信道進(jìn)行分類的具體分類方法為：

有線信道：傳輸數(shù)據(jù)量小、可靠性高，只在兩器分離前可用；

慢速信道：傳輸數(shù)據(jù)量較大，采用全向天線，常用信道；

快速信道：傳輸數(shù)據(jù)量大，采用定向天線或者UHF，只在科學(xué)探測或者實(shí)時(shí)性要求高時(shí)使用。

所述步驟3)中，

所述自主調(diào)度為：正常情況下，以巡視器作為調(diào)度中心，巡視器按照數(shù)據(jù)量大小進(jìn)行信道調(diào)度；

所述地面調(diào)度為：在信道失鎖的情況下，由地面指定信道，各器切換到地面指定信道。

所述信道自主調(diào)度流程的具體過程如下：

(11)初始時(shí)刻，讀取當(dāng)前信道狀態(tài)，若信道失鎖，啟動(dòng)自主生存任務(wù)，保存關(guān)鍵遙測數(shù)據(jù)供測控恢復(fù)時(shí)地面查詢；

(12)查看當(dāng)前測控信道狀態(tài)，若此拍信道狀態(tài)和上一拍信道狀態(tài)不一致，則切換為上一拍測控信道狀態(tài)；