[發明專利]一種多信源的測控信道調度方法

有效

• 申請號: 201910901431.8
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110661565B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 萬麗景;王振華;林琳;張晉;王健蓉;王同磊;顧鵬;葛瑩
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于包括如下步驟：

1)將數據按規模大小進行分類；

2)將測控信道進行分類；

3)根據實際情況，對不同類型的測控信道進行自主調度或地面調度；

所述步驟1)中將數據按規模大小進行分類的具體分類結果為：

較小規模數據，即數據為關鍵數據，用于下傳整器安全狀態；

正常規模數據，即數據為器務數據，用于下傳正確運行狀態；

中等規模數據，即數據為參考數據，用于下傳地面關心的整器運行狀態細節；

較大規模數據，即數據為科學數據，用于下傳地面指定的科學探測結果；

所述步驟2)中將測控信道進行分類的具體分類方法為：

有線信道：傳輸數據量小、可靠性高，只在兩器分離前可用；

慢速信道：傳輸數據量較大，采用全向天線，為 常用信道；

快速信道：傳輸數據量大，采用定向天線或者UHF，只在科學探測或者實時性要求高時使用；

所述自主調度為：正常情況下，以巡視器作為調度中心，巡視器按照數據量大小進行信道調度；

所述地面調度為：在信道失鎖的情況下，由地面指定信道，各器切換到地面指定信道。

2.根據權利要求1所述的一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于：所述信道自主調度流程的具體過程如下：

(11)初始時刻，讀取當前信道狀態，若信道失鎖，啟動自主生存任務，保存關鍵遙測數據供測控恢復時地面查詢；

(12)查看當前測控信道狀態，若此拍信道狀態和上一拍信道狀態不一致，則切換為上一拍測控信道狀態；

(13)當前下行可寫入時，寫入上一拍打包的遙測數據；

(14)根據當前工作模式，選擇對應的下行信道：

(15)記錄當前工作模式并存儲

(16)預估當前數據量打包時間；

(17)預估當前遙測下行時間，完后延時；

(18)提前時間2T打包數據，保證數據的實時性，完后延時；T＝10ms；

(19)提前時間T查詢當前信道狀態，并轉回至步驟(12)；

(20)重復步驟(12)-步驟(19)直至本次任務結束。

3.根據權利要求2所述的一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于：所述步驟(14)具體為：

安全模式、分離模式和充電模式下：默認使用慢速信道傳輸器務數據和關鍵數據；

移動模式，月夜轉月晝模式和月晝轉月夜模式下：默認使用慢速信道傳輸關鍵數據和器務數據，或先使用快速信道傳輸地面指定的參考數據，參考數據傳輸完成后，切換回慢速信道傳輸器務數據和關鍵數據；其中參考數據、器務數據和關鍵數據1：1交替下傳，保證器務數據、關鍵數據的實時性；

探測模式和感知模式下：根據科學數據規模自主選擇快速信道，器務數據和關鍵數據保證原周期下傳，科學數據在器務數據和關鍵數據空隙傳輸；科學數據傳輸完成后切換回慢速信道。

4.根據權利要求3所述的一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于：所述采用先使用快速信道傳輸地面指定的參考數據，參考數據傳輸完成后，切換回慢速信道傳輸器務數據和關鍵數據該種方式時，參考數據、器務數據和關鍵數據1：1交替下傳，保證器務數據、關鍵數據的實時性。

5.根據權利要求4所述的一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于：在信道失鎖2分鐘后，地面指定信道切換，各器切換到地面指定信道，同時啟動地面調度，具體過程如下：

(21)地面檢測信道失鎖狀態，若信道失鎖累計超過2分鐘，啟動地面信道管理，指定各器到默認的慢速信道下；

(22)巡視器執行如下操作：若有地面指定切換信道，按地面信道進行切換，否則啟動自主調度；

(23)著陸器執行如下操作：若有地面指定切換信道，按地面信道進行切換，否則按巡視器指定信道進行切換；

(24)中繼星執行如下操作：若有地面指定切換信道，按地面信道進行切換，否則按巡視器指定信道進行切換。

6.根據權利要求5所述的一種多信源的測控信道調度方法，其特征在于：所述各器包括巡視器、著陸器和中繼星。