[發明專利]一種基于機器人的智能交通防護方法及其系統有效

申請號：	201910901252.4	申請日：	2019-09-23
公開（公告）號：	CN110827536B	公開（公告）日：	2021-01-05
發明（設計）人：	徐建紅	申請（專利權）人：	江蘇聯成開拓集團有限公司
主分類號：	G08G1/01	分類號：	G08G1/01;G08G1/017;B64C39/02;B62D63/04
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地址：	225116 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于機器人智能交通防護方法及其系統
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【說明書】：

一種基于機器人的智能交通防護方法及其系統，包括：控制無人機攝像頭啟動并控制巡邏無人機在預設區域按照綁定的預設路線巡邏，控制定位單元啟動并實時分析是否有預設類型的機動車處于違法狀態，有則控制巡邏無人機實時跟隨并控制距離最近的防護機動車的自動駕駛單元啟動，控制自動駕駛單元自動駕駛防護機動車前往巡邏無人機的實時定位數據位置并控制自動駕駛單元自動駕駛防護機動車與機動車保持同步移動，控制液壓滑軌機構伸出至機動車底部并控制液壓滑軌機構啟動液壓功能將機動車升起進行安全懸空制動，控制處罰滑軌機構將處罰機器人伸出至機動車的駕駛室位置并控制硅膠敲擊機構伸出敲擊車門，控制處罰攝像頭啟動并控制駕駛證掃描單元啟動。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，特別涉及一種基于機器人的智能交通防護方法及其系統。

背景技術

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

然，如何將機器人、自動駕駛汽車以及機動車違法違規相結合，從而防止警務人員受到一些情緒不穩定的產生違法違規行為的機動車駕駛員的傷害是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于機器人的智能交通防護方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于機器人的智能交通防護方法，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于巡邏無人機外部位置的無人機攝像頭啟動實時攝取無人機影像并根據無人機影像控制巡邏無人機在預設區域按照綁定的預設路線進行飛行巡邏；

S2、控制設置于巡邏無人機內部的定位單元啟動實時獲取定位數據并根據無人機影像實時分析是否有預設類型的機動車處于違法狀態；

S3、若有則根據無人機影像控制與所述機動車距離最近的巡邏無人機實時跟隨飛行并控制存儲于與所述機動車距離最近的倉庫內部閑置的防護機動車的自動駕駛單元啟動；

S4、控制啟動的所述自動駕駛單元自動駕駛所述防護機動車前往所述巡邏無人機的實時定位數據位置并在到達所述實時定位數據位置后，控制所述自動駕駛單元自動駕駛所述防護機動車與處于違法狀態的所述機動車保持同步移動；

S5、控制設置于所述防護機動車側方位置的液壓滑軌機構伸出至所述機動車底部位置并在液壓滑軌機構伸出完成后，控制所述液壓滑軌機構啟動液壓功能將所述機動車升起進行安全懸空制動；

S6、控制設置于所述防護機動車外側位置的處罰滑軌機構將處罰機器人伸出至所述機動車的駕駛室側方位置并控制設置于所述處罰機器人側方位置的硅膠敲擊機構伸出敲擊所述機動車的駕駛室的車門；

S7、控制設置于所述處罰機器人側方位置的處罰攝像頭啟動實時攝取所述機動車的駕駛室區域的環境影像并控制設置于所述處罰機器人外側的駕駛證掃描單元啟動實時獲取所述機動車駕駛員的駕駛證信息。