[發明專利]一種基于機器人的智能交通防護方法及其系統

有效

• 申請號: 201910901252.4
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110827536B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐建紅
• 申請（專利權）人: 江蘇聯成開拓集團有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;B64C39/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人的智能交通防護方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于巡邏無人機外部位置的無人機攝像頭啟動實時攝取無人機影像并根據無人機影像控制巡邏無人機在預設區域按照綁定的預設路線進行飛行巡邏；

S2、控制設置于巡邏無人機內部的定位單元啟動實時獲取定位數據并根據無人機影像實時分析是否有預設類型的機動車處于違法狀態；

S3、若有則根據無人機影像控制與所述機動車距離最近的巡邏無人機實時跟隨飛行并控制存儲于與所述機動車距離最近的倉庫內部閑置的防護機動車的自動駕駛單元啟動；

S4、控制啟動的所述自動駕駛單元自動駕駛所述防護機動車前往所述巡邏無人機的實時定位數據位置并在到達所述實時定位數據位置后，控制所述自動駕駛單元自動駕駛所述防護機動車與處于違法狀態的所述機動車保持同步移動；

S5、控制設置于所述防護機動車側方位置的液壓滑軌機構伸出至所述機動車底部位置并在液壓滑軌機構伸出完成后，控制所述液壓滑軌機構啟動液壓功能將所述機動車升起進行安全懸空制動；

S6、控制設置于所述防護機動車外側位置的處罰滑軌機構將處罰機器人伸出至所述機動車的駕駛室側方位置并控制設置于所述處罰機器人側方位置的硅膠敲擊機構伸出敲擊所述機動車的駕駛室的車門；

S7、控制設置于所述處罰機器人側方位置的處罰攝像頭啟動實時攝取所述機動車的駕駛室區域的環境影像并控制設置于所述處罰機器人外側的駕駛證掃描單元啟動實時獲取所述機動車駕駛員的駕駛證信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能交通防護方法，其特征在于，在S7中，所述方法還包括以下步驟：

S70、提取處罰攝像頭攝取的環境影像包含的機動車駕駛室存在的人員影像并將所述人員影像與駕駛證掃描單元掃描獲取到的駕駛證信息匹配的駕駛員影像比對分析是否有匹配；

S71、若有則將所述駕駛證掃描單元掃描獲取到的駕駛證信息與所述人員影像綁定生成與違法行為對應的罰單信息并根據所述罰單信息控制處罰機器人打印生成匹配的罰單。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能交通防護方法，其特征在于，在S7中，所述方法還包括以下步驟：

S72、根據處罰攝像頭攝取的環境影像分析機動車駕駛室是否有存在人員影像；

S73、若未有則控制所述處罰滑軌機構將處罰機器人完全收縮復位并控制實時跟隨所述機動車飛行的巡邏無人機下降利用下方的啟動的電磁單元與所述機動車的車頂電磁吸附；

S74、控制自動駕駛單元自動駕駛防護機動車通過液壓滑軌機構將所述機動車運輸至所在預設區域的交通管理部門位置并將包含所述機動車違法行為的無人機影像以及處罰攝像頭攝取的影像傳輸給所述交通管理部門的外部設備。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能交通防護方法，其特征在于，在S7后，所述方法還包括以下步驟：

S75、控制設置于處罰機器人側方位置的呼氣酒精測試儀伸出并根據處罰攝像頭攝取的環境影像分析機動車駕駛室存在的人員是否有進行吹氣酒精測試；

S76、若有則根據所述呼氣酒精測試儀獲取到的人體酒精濃度信息分析所述機動車駕駛室存在的人員是否有進行酒駕；

S77、若有則控制設置于所述處罰機器人側方的抵觸機構伸出將所述機動車駕駛室的車門進行抵觸并控制實時跟隨所述機動車飛行的巡邏無人機下降利用下方的啟動的電磁單元與所述機動車的車頂電磁吸附；

S78、控制自動駕駛單元自動駕駛防護機動車通過液壓滑軌機構將所述機動車運輸至所在預設區域的交通管理部門位置并將包含所述機動車違法行為的無人機影像、處罰攝像頭攝取的影像以及所述呼氣酒精測試儀獲取到的人體酒精濃度信息傳輸給所述交通管理部門的外部設備。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能交通防護方法，其特征在于，在S1后，所述方法還包括以下步驟：

S10、根據無人機影像實時分析是否有機動車處于違法狀態或違規狀態；

S11、若有則根據無人機影像實時分析處于違法狀態或違規狀態的機動車是否為停置狀態；

S12、若是則根據無人機影像提取所述機動車的車牌信息并將提取的所述車牌信息與包含有機動車處于違法狀態或違規狀態的無人機影像綁定傳輸給交通管理部門的外部設備。