[發明專利]一種用于飲水機的自動化換水設備

有效

• 申請號: 201910901249.2
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110811334B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 金文亞
• 申請（專利權）人: 金文亞
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/52;A47J31/56
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發明公開了一種用于飲水機的自動化換水設備及其工作方法，包括固定支架、換水機構以及控制機構，固定支架包括飲水機架位、若干水桶架位以及連接裝置，連接裝置包括設置于飲水機架位側面的豎直滑槽以及設置于水桶架位側面的滑塊，換水機構包括呈水平布置的環形滑軌、內嵌于環形滑軌的電動滑塊以及與電動滑塊相連的夾取裝置，電動滑塊用于控制夾取裝置沿環形滑軌平移，夾取裝置包括若干曲伸臂、連接曲伸臂的第一旋轉裝置、開蓋裝置、緊固裝置以及連接緊固裝置與曲伸臂的第二旋轉裝置，開蓋裝置用于揭去水桶封蓋，緊固裝置包括弧形夾塊以及內嵌于弧形夾塊的真空吸盤，第一旋轉裝置用于調整夾取裝置的轉向，第二旋轉裝置用于調整曲伸臂的轉動軌跡。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別涉及一種用于飲水機的自動化換水設備。

背景技術

飲水機包括主機和安裝在主機上方的桶裝水，當桶裝水用盡后，需要通過換水如換一個裝有純凈水或礦泉水的水桶，才能繼續供水。但是目前的飲水機都需要用戶自己換水，對于一些老人、小孩或是女士來講，10升的桶裝水具有一定的更換難度，并且容易扭傷腰部。

此外，飲水機長期使用后，連接口處容易滋生細菌。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種用于飲水機的自動化換水設備，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種用于飲水機的自動化換水設備，包括固定支架、換水機構以及控制機構，所述控制機構包括處理器以及驅動裝置，所述處理器與所述驅動裝置連接，所述固定支架包括飲水機架位、若干水桶架位以及連接裝置，所述水桶架位的高度大于或等于水桶高度，所述飲水機架位的高度大于或等于所述水桶架位的高度，所述飲水機架位與所述水桶架位通過所述連接裝置相連，所述連接裝置包括設置于所述飲水機架位側面的豎直滑槽以及設置于所述水桶架位側面的滑塊，所述滑塊內嵌于所述豎直滑槽，所述換水機構設置于所述飲水機架位與所述水桶架位之間，包括呈水平布置的環形滑軌、若干內嵌于所述環形滑軌的電動滑塊以及與所述電動滑塊相連的夾取裝置，所述環形滑軌位于所述飲水機架位的最頂端，且高于所述水桶架位，所述電動滑塊與所述驅動裝置連接，用于控制所述夾取裝置沿所述環形滑軌平移，所述夾取裝置包括若干曲伸臂、連接所述曲伸臂的第一旋轉裝置、開蓋裝置、緊固裝置以及連接所述緊固裝置與所述曲伸臂的第二旋轉裝置，所述曲伸臂、所述第一旋轉裝置、所述開蓋裝置以及所述第二旋轉裝置分別與所述驅動裝置連接，所述開蓋裝置設置于所述曲伸臂的最末端，用于揭去水桶封蓋，所述緊固裝置設置于所述曲伸臂的任意一側且包括弧形夾塊以及內嵌于所述弧形夾塊的真空吸盤，所述真空吸盤與所述驅動裝置連接，用于吸附水桶壁，所述第一旋轉裝置用于調整所述夾取裝置的轉向，所述第二旋轉裝置用于調整所述曲伸臂的轉動軌跡。

作為本發明的一種優選方式，所述固定支架還包括水位檢測裝置，所述水位檢測裝置與所述處理器連接，用于檢測飲水機內水桶水位高度并將所述水位高度發送給所述處理器。

作為本發明的一種優選方式，所述飲水機架位還包括紫外線燈以及遙控臂，所述紫外線燈以及所述遙控臂分別與所述驅動裝置連接，所述紫外線燈用于消除飲水機連接口處的細菌，所述遙控臂用于控制紫外線燈的照射方向。

作為本發明的一種優選方式，所述控制機構還包括溫度傳感器以及加熱控制器，所述溫度傳感器設置于所述固定支架上，且與所述驅動裝置連接，用于檢測環境溫度并將溫度值發送給所述處理器，所述加熱控制器與所述處理器連接，用于控制飲水機的加熱溫度。

作為本發明的一種優選方式，所述控制機構還包括通訊裝置，所述通訊裝置與所述處理器連接，用于訂購飲用水。

一種用于飲水機的自動化換水設備的工作方法，包括以下工作步驟：

所述處理器提取出處于閑置狀態的第一水桶架位，并設定所述曲伸臂伸至飲水機上水桶的第一移動軌跡，所述第一移動軌跡包括第一旋轉裝置的第一旋轉角度以及第二旋轉裝置的第二旋轉角度；