[發明專利]一種用于飲水機的自動化換水設備

有效

• 申請號: 201910901249.2
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110811334B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 金文亞
• 申請（專利權）人: 金文亞
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/52;A47J31/56
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種用于飲水機的自動化換水設備，包括固定支架、換水機構以及控制機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器以及驅動裝置，所述處理器與所述驅動裝置連接，所述固定支架包括飲水機架位、若干水桶架位以及連接裝置，所述水桶架位的高度大于或等于水桶高度，所述飲水機架位的高度大于或等于所述水桶架位的高度，所述飲水機架位與所述水桶架位通過所述連接裝置相連，所述連接裝置包括設置于所述飲水機架位側面的豎直滑槽以及設置于所述水桶架位側面的滑塊，所述滑塊內嵌于所述豎直滑槽，所述換水機構設置于所述飲水機架位與所述水桶架位之間，包括呈水平布置的環形滑軌、若干內嵌于所述環形滑軌的電動滑塊以及與所述電動滑塊相連的夾取裝置，所述環形滑軌位于所述飲水機架位的最頂端，且高于所述水桶架位，所述電動滑塊與所述驅動裝置連接，用于控制所述夾取裝置沿所述環形滑軌平移，所述夾取裝置包括若干曲伸臂、連接所述曲伸臂的第一旋轉裝置、開蓋裝置、緊固裝置以及連接所述緊固裝置與所述曲伸臂的第二旋轉裝置，所述曲伸臂、所述第一旋轉裝置、所述開蓋裝置以及所述第二旋轉裝置分別與所述驅動裝置連接，所述開蓋裝置設置于所述曲伸臂的最末端，用于揭去水桶封蓋，所述緊固裝置設置于所述曲伸臂的任意一側且包括弧形夾塊以及內嵌于所述弧形夾塊的真空吸盤，所述真空吸盤與所述驅動裝置連接，用于吸附水桶壁，所述第一旋轉裝置用于調整所述夾取裝置的轉向，所述第二旋轉裝置用于調整所述曲伸臂的轉動軌跡；

其中，所述自動化換水設備包括以下工作步驟：

所述處理器提取出處于閑置狀態的第一水桶架位，并設定所述曲伸臂伸至飲水機上水桶的第一移動軌跡，所述第一移動軌跡包括第一旋轉裝置的第一旋轉角度以及第二旋轉裝置的第二旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出第一旋轉信號以及第二旋轉信號，所述驅動裝置驅動所述第一旋轉裝置旋轉第一旋轉角度，驅動所述第二旋轉裝置旋轉第二旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出夾緊信號，所述驅動裝置驅動所述曲伸臂向內側夾緊；

所述處理器編輯所述曲伸臂從飲水機上水桶至所述第一水桶架位的第二移動軌跡，所述第二移動軌跡包括第一旋轉裝置的第三旋轉角度以及第二旋轉裝置的第四旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出第三旋轉信號以及第四旋轉信號，所述驅動裝置驅動所述第一旋轉裝置旋轉第三旋轉角度，驅動所述第二旋轉裝置旋轉第四旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出釋放信號，所述驅動裝置驅動所述曲伸臂向兩側釋放；

所述處理器提取出處于存放狀態的第二水桶架位，并設定所述曲伸臂從所述第一水桶架位至所述第二水桶架位的第三移動軌跡，所述第三移動軌跡包括第一旋轉裝置的第五旋轉角度以及第二旋轉裝置的第六旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出第五旋轉信號以及第六旋轉信號，所述驅動裝置驅動所述第一旋轉裝置旋轉第五旋轉角度，驅動所述第二旋轉裝置旋轉第六旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出夾緊信號，所述驅動裝置驅動所述曲伸臂向內側夾緊；

所述處理器向所述驅動裝置輸出開蓋信號，所述驅動裝置驅動所述開蓋裝置揭去水桶封蓋；

所述處理器編輯所述曲伸臂從所述第二水桶架位至飲水機上方的第四移動軌跡，所述第四移動軌跡包括第一旋轉裝置的第七旋轉角度以及第二旋轉裝置的第八旋轉角度；

所述處理器向所述驅動裝置輸出第七旋轉信號以及第八旋轉信號，所述驅動裝置驅動所述第一旋轉裝置旋轉第七旋轉角度，驅動所述第二旋轉裝置旋轉第八旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的一種用于飲水機的自動化換水設備，其特征在于：所述固定支架還包括水位檢測裝置，所述水位檢測裝置與所述處理器連接，用于檢測飲水機內水桶水位高度并將所述水位高度發送給所述處理器。

3.根據權利要求1所述的一種用于飲水機的自動化換水設備，其特征在于：所述飲水機架位還包括紫外線燈以及遙控臂，所述紫外線燈以及所述遙控臂分別與所述驅動裝置連接，所述紫外線燈用于消除飲水機連接口處的細菌，所述遙控臂用于控制紫外線燈的照射方向。

4.根據權利要求1所述的一種用于飲水機的自動化換水設備，其特征在于：所述控制機構還包括溫度傳感器以及加熱控制器，所述溫度傳感器設置于所述固定支架上，且與所述驅動裝置連接，用于檢測環境溫度并將溫度值發送給所述處理器，所述加熱控制器與所述處理器連接，用于控制飲水機的加熱溫度。