[發(fā)明專利]多車型零件的上件系統(tǒng)以及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910900575.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110587184A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 焦青青;覃鑫;陳樂
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B65G47/74
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 方芳

1.一種多車型零件的上件系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個精度料箱，分別用于存儲多種車型的零件，其中，一個所述精度料箱用于存儲同一種車型的一個或多個零件；

運輸裝置，所述運輸裝置適于運輸多個所述精度料箱；

上件組裝平臺，所述上件組裝平臺包括上件口，所述運輸裝置可將所述精度料箱運輸至所述上件口；

多個抓取裝置，用于抓取多種車型的零件，其中，一個所述抓取裝置對應于一種車型的零件，且所述抓取裝置設置在所述上件組裝平臺的預定位置；

第一識別裝置，所述第一識別裝置用于識別所述精度料箱所對應的車型信息；

控制裝置，所述控制裝置與所述第一識別裝置和所述抓取裝置相連且根據(jù)所述第一識別裝置的識別信息切換所述抓取裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置對應所述上件口設置，所述定位裝置可對多個所述精度料箱進行定位。

3.根據(jù)權利要求2所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，所述上件組裝平臺高于所述定位裝置所在平面，所述上件系統(tǒng)還包括：

頂升裝置，所述頂升裝置用于將定位于所述定位裝置上的所述精度料箱頂升至于所述上件組裝平臺處。

4.根據(jù)權利要求2所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，所述上件口包括多個，所述定位裝置包括多個，多個所述定位裝置分別對應設于多個所述上件口處，多個所述定位裝置可一一對應多個所述精度料箱進行定位。

5.根據(jù)權利要求1所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，還包括抓取驅動裝置，所述抓取驅動裝置設于所述上件組裝平臺上，所述抓取驅動裝置可驅動多個所述抓取裝置一一對應抓取多種車型的零件。

6.根據(jù)權利要求5所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，還包括停放支架，多個所述抓取裝置均可設于所述停放支架上，所述停放支架可運動地設于所述上件組裝平臺上以將對應車型零件的所述抓取裝置轉向所述抓取驅動裝置所在方向，所述抓取驅動裝置適于驅動多個抓取裝置抓取多種車型的零件。

7.根據(jù)權利要求5所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二識別裝置，所述第二識別裝置設于所述抓取裝置上以識別所述抓取裝置與所述精度料箱是否對應。

8.根據(jù)權利要求1所述的上件系統(tǒng)，其特征在于，還包括焊接裝置，所述焊接裝置設于所述上件組裝平臺下方且用于對放置在所述預定位置的所述零件進行焊接。

9.一種多車型零件的上件系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取零件上件順序；

所述運輸裝置按所述上件順序運輸多個所述精度料箱至所述上件口；

根據(jù)所述上件順序信息選取與當前所需的精度料箱對應的多個所述抓取裝置中的一個，抓取驅動裝置驅動當前所述抓取裝置抓取對應車型的零件且放置在預定位置。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種多車型零件的上件系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

對放置在所述預定位置的所述零件進行焊接；

輸送焊接后的所述零件至下一工位進行焊接或上件焊接。