[發明專利]多車型零件的上件系統以及控制方法

在審

• 申請號: 201910900575.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110587184A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 焦青青;覃鑫;陳樂
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B65G47/74
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 方芳

本發明公開了一種多車型零件的上件系統以及控制方法，多車型零件的上件系統包括：多個精度料箱；運輸裝置，運輸裝置適于運輸多個精度料箱；上件組裝平臺，上件組裝平臺包括上件口，運輸裝置可將精度料箱運輸至上件口；多個抓取裝置，一個抓取裝置對應于一種車型的零件；第一識別裝置，第一識別裝置用于識別精度料箱所對應的車型信息；控制裝置，控制裝置與第一識別裝置和抓取裝置相連且根據第一識別裝置的識別信息切換抓取裝置。由此，通過精度料箱、運輸裝置、上件組裝平臺、抓取裝置、第一識別裝置和控制裝置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系統運送零件的成本，并且，上件系統的結構簡單，方便維修。

技術領域

本發明涉及上件領域，尤其是涉及一種多車型零件的上件系統以及控制方法。

背景技術

相關技術中，大型總成零件的上件方式有以下兩種：一種是人工上件，通過物流叉車將裝有零件的料箱運輸到上件工位，工人使用吊具將零件放置在上件臺上，此種方法上件效率較低，并且為了實現多車型上件切換，需使用轉臺實現，占用空間大。第二種是機運輸送，零件從分拼工位下線后直接通過升降機輸送至上件組裝平臺，二層機運線將零件輸送到上件口，通過升降機將零件落在滾床上或機器人抓手上，實現上件，此種方法自動化程度較高，占用空間小，但二層機運線成本較高，每個用于輸送零件的雪橇只能承載單個零件，為提高節拍，需多個雪橇同時運行，增大零件存儲和維修難度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種上件系統，該上件系統可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系統運送零件的成本。

本發明進一步地提出了一種多車型零件的上件系統的控制方法。

根據本發明的多車型零件的上件系統包括：多個精度料箱，分別用于存儲多種車型的零件，其中，一個所述精度料箱用于存儲同一種車型的一個或多個零件；運輸裝置，所述運輸裝置適于運輸多個所述精度料箱；上件組裝平臺，所述上件組裝平臺包括上件口，所述運輸裝置可將所述精度料箱運輸至所述上件口；多個抓取裝置，用于抓取多種車型的零件，其中，一個所述抓取裝置對應于一種車型的零件，且所述抓取裝置設置在所述上件組裝平臺的預定位置；第一識別裝置，所述第一識別裝置用于識別所述精度料箱所對應的車型信息；控制裝置，所述控制裝置與所述第一識別裝置和所述抓取裝置相連且根據所述第一識別裝置的識別信息切換所述抓取裝置。

根據本發明的多車型零件的上件系統，通過精度料箱、運輸裝置、上件組裝平臺、抓取裝置、第一識別裝置和控制裝置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系統運送零件的成本，并且，上件系統的結構簡單，方便維修。

在本發明的一些示例中，所述的上件系統還包括定位裝置，所述定位裝置對應所述上件口設置，所述定位裝置可對多個所述精度料箱進行定位。

在本發明的一些示例中，所述上件組裝平臺高于所述定位裝置所在平面，所述上件系統還包括：頂升裝置，所述頂升裝置用于將定位于所述定位裝置上的所述精度料箱頂升至于所述上件組裝平臺處。

在本發明的一些示例中，所述上件口包括多個，所述定位裝置包括多個，多個所述定位裝置分別對應設于多個所述上件口處，多個所述定位裝置可一一對應多個所述精度料箱進行定位。

在本發明的一些示例中，所述的上件系統還包括抓取驅動裝置，所述抓取驅動裝置設于所述上件組裝平臺上，所述抓取驅動裝置可驅動多個所述抓取裝置一一對應抓取多種車型的零件。

在本發明的一些示例中，所述的上件系統還包括停放支架，多個所述抓取裝置均可設于所述停放支架上，所述停放支架可運動地設于所述上件組裝平臺上以將對應車型零件的所述抓取裝置轉向所述抓取驅動裝置所在方向，所述抓取驅動裝置適于驅動多個抓取裝置抓取多種車型的零件。

在本發明的一些示例中，所述的上件系統還包括第二識別裝置，所述第二識別裝置設于所述抓取裝置上以識別所述抓取裝置與所述精度料箱是否對應。