[發(fā)明專利]一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置及控制方法和頭季再生稻的聯(lián)合收獲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910899203.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110892819B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀明;陳安婭;徐立章;黃銘森;李佳圣;王晗昊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/14;A01D47/00;A01D57/01;A01D57/00;A01F12/18;A01F12/44
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本發(fā)明提供了一種頭季再生稻的多層分段?留茬割刀裝置及控制方法和頭季再生稻的聯(lián)合收獲機(jī)，包括割臺、分段割刀和留茬割刀，所述割臺用于切割再生稻穗頭，至少1把所述分段割刀位于割臺下后方，且所述分段割刀鉸接在行走底盤上，通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述分段割刀的切割高度，用于切割還田莖桿；所述留茬割刀位于分段割刀下后方，且所述留茬割刀鉸接在行走底盤上，通過第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述留茬割刀的切割高度，用于切割留茬上部的莖桿。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對僅帶有少量莖稈的穗頭進(jìn)行收獲作業(yè)、同時保證稻樁高度及還田莖桿長度，這樣便可大大減小聯(lián)合收獲機(jī)割臺、攪龍、輸送槽等裝置的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)小型化與輕量化設(shè)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域或者再生稻機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置及控制方法和頭季再生稻的聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)

再生稻是一種特殊的水稻種植模式，適用于陽光和熱度不足以種植雙季稻，但是種植單季稻有余的地區(qū)，并具有省工、省種、省水、省肥、省藥、省秧田等諸多優(yōu)勢，是提高土地復(fù)種指數(shù)、保證我國糧食安全的重要措施，在我國有極大的推廣前景。再生稻收獲期分為兩季，在頭季水稻收獲時，需保留植株下三分之一部分(稻樁及根系)，經(jīng)過施肥及培育后讓其再長出一季水稻。目前再生稻頭季收獲主要依靠人工或沿用現(xiàn)有收獲機(jī)進(jìn)行收割，主要存在問題有：人工收割費(fèi)時費(fèi)力，而采用現(xiàn)有收獲機(jī)進(jìn)行收割則存在碾壓率大(40％-50％)、稻樁損傷大等問題，嚴(yán)重制約了再生稻的推廣種植。

中國專利公開了一種四驅(qū)低碾壓再生稻收割機(jī)，包括高地隙四驅(qū)底盤、割臺、輸送部件、脫粒部件、糧倉等部件，該發(fā)明雖通過采用水田窄輪及高地隙底盤減少了碾壓率、減少底盤對稻樁損傷，但是工作效率較低；中國專利公開了一種驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機(jī)，包括底盤，底盤前端設(shè)置有一對前輪，底盤后端設(shè)置有一后輪，所述底盤前端底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制對應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動的伸縮機(jī)構(gòu)，所述底盤前端還設(shè)有個太和脫粒裝置，該發(fā)明雖通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)對稻樁的避讓，但是由于其采用普通行走輪故無法滿足適應(yīng)各種生產(chǎn)情況，且該機(jī)器不設(shè)糧箱，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置及控制方法和頭季再生稻的聯(lián)合收獲機(jī)，通過割臺、分段割刀和留茬割刀可以很好的適應(yīng)再生稻的收獲要求，實(shí)現(xiàn)對僅帶有少量莖稈的穗頭進(jìn)行收獲作業(yè)、同時保證稻樁高度，這樣便可大大減小聯(lián)合收獲機(jī)割臺、攪龍、輸送槽等裝置的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)小型化與輕量化設(shè)計(jì)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置，包括割臺、分段割刀和留茬割刀，所述割臺用于切割再生稻穗頭，至少1把所述分段割刀位于割臺下后方，且所述分段割刀鉸接在行走底盤上，通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述分段割刀的切割高度，用于切割還田莖桿低其長度后還田；所述留茬割刀位于分段割刀下后方，且所述留茬割刀鉸接在行走底盤上，通過第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述留茬割刀的切割高度，用于切割留茬上部的莖桿。

進(jìn)一步，還包括穗層圖像獲取裝置、切割器高度檢測組件和切割器高度控制系統(tǒng)；

所述穗層圖像獲取裝置用于獲取再生稻圖像；

所述切割器高度檢測組件包括若干傳感器，用于分別實(shí)時檢測所述割臺、分段割刀和留茬割刀的切割高度；

所述切割器高度控制系統(tǒng)通過分析再生稻圖像確定穗頭切割高度；人工確定留茬莖桿高度，所述切割器高度控制系統(tǒng)根據(jù)穗頭切割高度和留茬莖桿高度確定還田莖桿切割高度；所述切割器高度控制系統(tǒng)分別通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制割臺、分段割刀和留茬割刀達(dá)到相對應(yīng)的切割高度。

進(jìn)一步，所述留茬割刀上安裝防撞塊，用于防止所述分段割刀與留茬割刀距離過小導(dǎo)致撞刀。