[發(fā)明專利]一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置及控制方法和頭季再生稻的聯(lián)合收獲機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910899203.1 | 申請日： | 2019-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN110892819B | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李耀明;陳安婭;徐立章;黃銘森;李佳圣;王晗昊 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A01D41/02 | 分類號： | A01D41/02;A01D41/12;A01D41/14;A01D47/00;A01D57/01;A01D57/00;A01F12/18;A01F12/44 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 再生 多層 分段 割刀 裝置 控制 方法 聯(lián)合 收獲 | ||
1.一種頭季再生稻的多層分段-留茬割刀裝置，其特征在于，包括割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)，所述割臺(1)用于切割再生稻穗頭，至少1把所述分段割刀(2-1)位于割臺(1)下后方，且所述分段割刀(2-1)鉸接在行走底盤(9)上，通過第二執(zhí)行機構(gòu)控制所述分段割刀(2-1)的切割高度，用于切割還田莖桿；所述留茬割刀(2-2)位于分段割刀(2-1)下后方，且所述留茬割刀(2-2)鉸接在行走底盤(9)上，通過第三執(zhí)行機構(gòu)控制所述留茬割刀(2-2)的切割高度，用于切割留茬上部的莖桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層分段-留茬割刀裝置，其特征在于，還包括穗層圖像獲取裝置(3)、切割器高度檢測組件(4)和切割器高度控制系統(tǒng)(5)；
所述穗層圖像獲取裝置(3)用于獲取再生稻圖像；
所述切割器高度檢測組件(4)包括若干傳感器，用于分別實時檢測所述割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的切割高度；
所述切割器高度控制系統(tǒng)(5)通過分析再生稻圖像確定穗頭切割高度；人工確定留茬莖桿高度，所述切割器高度控制系統(tǒng)(5)根據(jù)穗頭切割高度和留茬莖桿高度確定還田莖桿切割高度；所述切割器高度控制系統(tǒng)(5)分別通過執(zhí)行機構(gòu)控制割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)達到相對應的切割高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層分段-留茬割刀裝置，其特征在于，所述留茬割刀(2-2)上安裝防撞塊(2-3)，用于防止所述分段割刀(2-1)與留茬割刀(2-2)撞刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層分段-留茬割刀裝置，其特征在于，若干所述傳感器為角度傳感器，用于分別檢測所述割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)安裝的角度；所述切割器高度控制系統(tǒng)(5)根據(jù)所述割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)安裝的角度與所述割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的回轉(zhuǎn)半徑，分別得出所述割臺(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的切割高度。
5.一種頭季再生稻的聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一項所述的多層分段-留茬割刀裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭季再生稻的聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括脫粒碎草滾筒(7-1)和圓盤拋撒裝置(7-4)，所述脫粒碎草滾筒(7-1)包括喂入段(7-1-1)、脫粒段(7-1-2)和碎草段(7-1-3)；所述脫粒段(7-1-2)用于與凹板篩(7-2)構(gòu)成脫粒室；所述割臺(1)與所述喂入段(7-1-1)連接，用于向脫粒室喂入再生稻；所述碎草段(7-1-3)位于脫粒段(7-1-2)尾部，用于切碎莖稈；所述喂入段(7-1-1)、脫粒段(7-1-2)和碎草段(7-1-3)同軸安裝在滾筒軸(7-1-8)上；所述圓盤拋撒裝置(7-4)位于碎草段(7-1-3)輸出端，用于向脫粒碎草滾筒(7-1)兩側(cè)拋灑碎草。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭季再生稻的聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述圓盤拋撒裝置(7-4)包括拋灑圓盤組合(7-4-1)、拋灑輸出軸(7-4-2)、拋灑輸入軸(7-4-3)和拋灑機架(7-4-4)；所述拋灑機架(7-4-4)上設有拋灑圓盤組合(7-4-1)，所述拋灑圓盤組合(7-4-1)的拋灑輸出軸(7-4-2)與拋灑輸入軸(7-4-3)傳動連接，用拋灑圓盤組合(7-4-1)繞拋灑輸出軸(7-4-2)旋轉(zhuǎn)；所述拋灑輸入軸(7-4-3)安裝在拋灑機架(7-4-4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭季再生稻的聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述拋灑機架(7-4-4)上安裝2個旋轉(zhuǎn)方向相反的拋灑圓盤組合(7-4-1)；所述拋灑圓盤組合(7-4-1)包括加強筋(7-4-5)、拋灑圓盤側(cè)板(7-4-6)和拋灑圓盤(7-4-7)，所述拋灑圓盤(7-4-7)與拋灑輸出軸(7-4-2)固定連接；所述拋灑圓盤(7-4-7)上均布拋灑圓盤側(cè)板(7-4-6)，所述拋灑圓盤側(cè)板(7-4-6)上設有加強筋(7-4-5)；所述拋灑輸出軸(7-4-2)與拋灑輸入軸(7-4-3)通過錐齒輪嚙合。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇大學，未經(jīng)江蘇大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910899203.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
