[發(fā)明專利]物體檢測(cè)方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910898593.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112540124A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑春雷;馮以浩;汪云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/09
• 分類號(hào): G01N29/09;G01V1/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N物體檢測(cè)方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括：獲取超聲波收發(fā)裝置向待檢物體的表面垂直發(fā)射入射超聲波后，入射超聲波在待檢物體的表面產(chǎn)生的反饋超聲波的數(shù)據(jù)；根據(jù)反饋超聲波的數(shù)據(jù)確定待檢物體的類別。本實(shí)施例基于超聲波穿透力強(qiáng)的特性來(lái)確定待檢物體的類別，可檢測(cè)重疊物體或者不規(guī)則形狀的物體，識(shí)別準(zhǔn)確率以及識(shí)別效率都比較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體檢測(cè)方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，影響安全的因素日漸復(fù)雜，安檢成為了避免區(qū)域安全問(wèn)題的主要解決方式。目前的安檢方案主要包括人體安檢及行李安檢兩個(gè)部分。

人體安檢(Body Inspection)是指在特定場(chǎng)所下，檢查人體衣物下、體內(nèi)是否攜帶違禁物品和危險(xiǎn)物品的安全檢查措施。在相關(guān)技術(shù)中，主要通過(guò)毫米波、太赫茲波或X光等方式進(jìn)行人體檢測(cè)。

行李安檢一般借助于輸送帶將被檢查行李送入檢查通道進(jìn)行檢查，主要通過(guò)X光成像的原理去檢測(cè)違禁物品。

上述的安檢技術(shù)都是通過(guò)成像的方法，獲得物品的平面圖像，然后通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)或者肉眼判斷來(lái)檢測(cè)違禁物品。其缺點(diǎn)是只能通過(guò)平面圖像呈現(xiàn)物品的形狀，不能識(shí)別形狀不規(guī)則的物品，導(dǎo)致容易漏掉檢測(cè)對(duì)象，識(shí)別精度不高。

例如，以安檢儀為例，目前安檢儀主要采用X射線對(duì)物體進(jìn)行透射，得到透射的平面圖片，因?yàn)椴煌奈矬w對(duì)X射線的透射率不同，所以會(huì)呈現(xiàn)出不同的物體平面形狀。然后采用圖像識(shí)別的方法根據(jù)物體的形狀去識(shí)別物體。對(duì)液態(tài)的物體或者形狀不固定的物體無(wú)法識(shí)別，通常還需要工作人員通過(guò)肉眼去觀察。并且由于平面圖形的重疊遮擋的原因，會(huì)出現(xiàn)很多不規(guī)則的形狀，無(wú)論是圖像識(shí)別還是肉眼觀察，都不能很精確的識(shí)別物體。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N物體檢測(cè)方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

具體地，本申請(qǐng)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種物體檢測(cè)方法，該方法包括：

獲取超聲波收發(fā)裝置向待檢物體的表面垂直發(fā)射入射超聲波后，入射超聲波在待檢物體的表面產(chǎn)生的反饋超聲波的數(shù)據(jù)；

根據(jù)反饋超聲波的數(shù)據(jù)確定待檢物體的類別。

可選地，根據(jù)反饋超聲波的數(shù)據(jù)確定待檢物體的類別，包括：

根據(jù)反饋超聲波的數(shù)據(jù)，確定待檢物體的聲阻抗；

根據(jù)聲阻抗，確定待檢物體的類別。

可選地，反饋超聲波包括入射超聲波在待檢物體上表面發(fā)生反射而產(chǎn)生的反射超聲波；反饋超聲波的數(shù)據(jù)包括：反射超聲波的強(qiáng)度；

根據(jù)反饋超聲波的數(shù)據(jù)，確定待檢物體的聲阻抗，包括：

根據(jù)反射超聲波的強(qiáng)度以及已知的入射超聲波的強(qiáng)度，確定入射超聲波在待檢物體上表面發(fā)生透射而產(chǎn)生的透射超聲波的強(qiáng)度；

根據(jù)透射超聲波的強(qiáng)度以及反射超聲波的強(qiáng)度計(jì)算待檢物體的聲阻抗。

可選地，該方法還包括：

確定待檢物體上表面中接收入射超聲波的各個(gè)位置與超聲波收發(fā)裝置的距離；

確定待檢物體上表面中接收入射超聲波的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的待檢物體的厚度；

根據(jù)待檢物體的類別、距離和厚度，構(gòu)造待檢物體對(duì)應(yīng)的空間結(jié)構(gòu)圖像。

可選地，根據(jù)待檢物體的類別、距離和厚度，構(gòu)造待檢物體對(duì)應(yīng)的空間結(jié)構(gòu)圖像包括：

根據(jù)距離和厚度，構(gòu)造待檢物體的表面形狀；